第三章复合运动.pptVIP

解： 1、连杆AD作平面运动，杆上A点的速度可由曲柄OA得出 又由滑块B可以确定B点的速 度沿水平方向，因此找到P点 为AD杆的速度瞬心，如图。 确定D的速度方向 2、取滑块D为动点，动坐标系固连于摇杆EH， 定坐标系固连于机架。 动点的绝对运动就是AD杆上D点的曲线运动。 相对运动是沿EH杆的直线运动， 牵连运动绕E点的定轴转动。 §3.4.2 加速度合成定理 复合运动速度关系 ——牵连加速度 ——相对加速度 ——科氏加速度（Coriolis G.G法国工程师1792—1843) M 加速度合成定理： 任一瞬时动点的绝对加速度aa等于其相对加速度ar ,牵连加速度ae 、与科氏加速度ac的矢量和。 ——牵连加速度 M ——牵连切向加速度 大小 方向如图 ——牵连法向加速度 大小 方向如图 ——科氏加速度 M vr aC 大小 方向如图 平面运动时，方向与vr 垂直 特例1：动系做加速平动，即 由 M 可得 特例2：动系做匀速定轴转动，即 由 M vr aC 即 例：火车M以匀速vr=33m/s自南向北沿经线行驶， 设地球自转角速度?，平均半径R=6300km。 求火车在北纬? =40o处的绝对加速度。 解：以地球自转轴Z 为动系， 大小 方向 ？ ？ 取 设火车质量 科氏惯性力 F 如以i，j 和 k 分别表示沿坐标轴O′x′， O′y′和O′z′的