第三章GPS周跳探测与修复.pptVIP

安徽理工大学测绘学院 主要内容 周跳产生的原因 周跳特点 周跳探测与修复方法 一些处理周跳的参考文献 整周跳变（周跳 – Cycle Slips） 在某一特定时刻的载波相位观测值为 如果在观测过程接收机保持对卫星信号的连续跟踪，则整周模糊度 将保持不变，整周计数 也将保持连续，但当由于某种原因使接收机无法保持对卫星信号的连续跟踪时，在卫星信号重新被锁定后， 将发生变化，而 也不会与前面的值保持连续，这一现象称为整周跳变。 周跳 T ? 安徽理工大学测绘学院 周跳产生的原因 1.树木、建筑物等障碍物对卫星信号的遮挡； 2.电离层条件、多路径效应、接收机的高动态和卫星低高度角等产生的低信噪比 3.接收机处理软件的问题 4.卫星振荡器出现故障 安徽理工大学测绘学院 周跳的特点 周跳具有继承性 周跳的探测必须要进行历元差分 epoch epoch 原始数据 历元间差分 安徽理工大学测绘学院 周跳探测与修复方法 1.历元间高次差分 单频、双频，接收机稳定性 2.多项式拟合 单频、双频，接收机稳定 3.基于虚拟观测方程的周跳探测 单频、双频 4.三差观测值解基线回代法 单频、双频 5.Geometry-Free（GF）与Melbourne-Wübbena（MW）组合 安徽理工大学测绘学院 历元间高次差分法 (