液压传动与气动技术2019 液压马达的拆装 液压马达的拆装.ppt

（6）伸缩缸(链接) 当通入压力油时，活塞 由大到小依次伸出；缩 回时，活塞则由小到大 依次收回。 特别适用于工程机械及 自动线步进式输送装置 由两个或多个活塞式缸套装而成。前一级活塞缸的活塞杆是后一级活塞缸的缸筒。 （7）齿轮齿条缸 齿轮齿条缸是活塞缸与齿轮齿条机构组成的复合式缸。它将活塞的直线往复运动转变为齿轮的旋转运动，用于机床进刀机构、回转工作台、机械手等。 任务目标： ?拆卸前注意观察油口位置、液压缸类型、缸筒与缸盖连接形式等； ?注意拆装顺序，明确拆装注意事项； ?能够说出所拆液压缸由哪几部分组成。 任务4.1 液压缸的拆装 双杆活塞缸结构示意图 1-活塞杆 2-压盖 3-缸盖 4-缸筒 5-活塞 6-密封圈 缸筒和缸盖组件 活塞和活塞杆组件 密封装置 注：密封目的是防止泄漏和污染。方法有密封圈密封、活塞环密封、间隙密封等 密封方法 间隙密封 O型密封圈 Y型密封圈 V型密封圈 组合密封圈 液压传动与气动技术 * * 铁道机车专业教学资源库 山东职业学院 主讲：赵秀华 液压执行元件是将液体压力能转换成机械能的装置。有液压马达（左图作回转运动）和液压缸（右图 作往复直线运动）两种类型 项目四 液压缸和液压马达的拆装 知识目标 能力目标 重点难点 任务4.1 液压缸的拆装 知识目标 掌握液压缸的类型、作用和工作原理； 熟悉液压缸的结构特点； 熟知液压马达的工作原理，液压马达和液压 泵的区别 能力目标 能够规范、正确拆装液压缸和液压马达； 能够正确使用拆装工具。 重点难点 重点：双杆活塞缸的工作原理及速度、推力计算； 单杆活塞缸的工作特点及速度、推力计算； 差动液压缸的工作原理及其计算；液压缸 的拆装。 难点：差动液压缸的工作原理。 知识点一 液压缸分类及结构特点 请思考： ?绪论课的学习是否还有印象，你能举例说出几种常见液压设备中的液压缸作用是什么吗？ ?由此可见，液压缸能量如何转换的？ 1. 液压缸的分类 知识点一 液压缸的分类及特点 按结构形式分：活塞式、柱塞式、组合式、摆动式。 按作用方式分：单作用式、双作用式。单作用式：只有一 个油口；双作用式：有两个油口。 双作用单杆活塞缸 带弹簧复位的单作用活塞缸 单作用柱塞缸 4 2 1 3 5 6 齿轮齿条缸(链接) 齿轮齿条缸外观图 单作用伸缩缸 双作用伸缩缸 单叶片摆动液压缸 1 2 4 5 3 1 2 3 4 5 双叶片摆动液压缸 2. 液压缸的工作特点 （1）单杆活塞缸 应用实例 2. 液压缸的工作特点 （1）单杆活塞缸（缸体固定式） 同学们还记得之前所学知识吗？ 1）力F与压力p的关系？ 2）流量q与流速v的关系？ 3）对于缸来讲，怎么对活塞、活塞杆列受力 平衡方程呢？ 2. 液压缸的工作特点 （1）单杆活塞缸（缸体固定式） （a）图 2. 液压缸的工作特点 （1）单杆活塞缸（缸体固定式） 特点：伸出时的输出力F1大于返回时的输出力F2，但是伸出时的速度v1小于返回时的速度v2。因此，一般情况下液压缸在使用时伸出时为工作行程，返回时为非工作行程。 （b）图 差动连接 单活塞杆缸两腔同时通压力油，称为差动连接。差动连接的缸只能一个方向运动。图示为向右运动。 Q1 Q Q2 注：差动连接缸不是一种特殊结构形式，而是双作用单杆活塞缸的特殊连接形式，目的是不加大油源，但可获得快速运动 （c）图 特点: (a)图与(c)图比较，同样是活塞缸伸出，但输出力F1大于F3，伸出速度v1小于v3。因此，一般情况下液压缸（a）图连接形式为工作行程，（c）图连接形式为快速前进行程。 应用 快进：差动连接（c）图 工进：无杆腔进油（a）图 快退：有杆腔进油（b）图 快退 工进 快进 注：若要求单杆活塞缸的往复运动速度相等，只能是快进速度和快退速度相等，即一定要满足 单杆活塞缸固定方式 （2）双杆活塞缸 （2）双杆活塞缸（缸体固定式） 特点: 对于双杆活塞缸，因两腔的有效作用面积相等。当两腔分别通入相同流量q和压力p的压力油时，则产生的两个方向上的推力F1、F2相等；速度v1和v2相等。 常用于磨床工作台液压系统，要求往复运动速度和往复推力相等的场合。 当缸筒固定时，运动部件移动范围是活塞有效 行程的三倍；当活塞杆固定时，运动部件移动 范围是活塞有效行程的两倍。 （2）双杆活塞缸（活塞杆固定式） （3）柱塞缸 柱塞与缸筒间无配合，缸筒内孔不需精加工，只是柱塞与缸盖上的导向套有配合。水平放置时，为减少弯曲变形，柱塞常做成空心。 单向运动时（链接） 双向运动时（链接） 柱塞缸只能作单作