2020第十三章动能定理.pptVIP

13.3 质点系和刚体的动能 13.3.2 平移刚体的动能 当刚体平动时，刚体上各点速度相同，于是平动 刚体的动能为 1 2 1 2 1 2 T ? ? mv ? v ? m ? mv C 2 2 2 Theoretical Mechanics 返回首页 13.3 质点系和刚体的动能 13.3.3 定轴转动刚体的动能 刚体绕定轴 z 转动的角速度为 ? ，任一点 m i 的速度 v i ? r i ? 于是绕定轴转动刚体的动能为 T ? ? 1 2 m 2 ? 1 2 2 ? 1 2 2 i v i ? ? ? ? 2 m i r i ? ? ? ? 2 ? ? ? m i r i T ? 1 2 I z ? 2 Theoretical Mechanics 返回首页 13.3 质点系和刚体的动能 刚体作平面运动时，可视为绕通过速 度瞬心并与运动平面垂直的轴的转动 13.3.4 平面运动刚体的动能 1 2 T ? I C ? ? 2 I C ? ? I C ? Md 2 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 T ? I C ? ? ? ( I C ? Md ) ? ? I C ? ? Md ? 2 2 2 2 1 1 2 2 T ? Mv C ? I C ? 2 2 平面运动刚体的动能等于随质心平动的动能与绕通 过质心的转轴转动的动能之和。 Theoreti