第2章Z变换及Z传递函数..docxVIP

第2章Z变换及Z传递函数 2.1 Z变换定义与常用函数Z变换 2.1.1 Z变换的定义 已知连续信号他)经过来样周期为卩的采样开关后, 变成离散的脉冲序列函数厂⑴即采样信号。 厂 5 =乞.f(kTPQ-kT) k=() 对上式进行拉氏变换，则 对上式进行拉氏变换，则 k（s）=厶[厂（°] =「s厂（『）?严/ =J： Y.fCkD^^-kT） e Tsdts[_=O _ =士/ （花巧「匚一 S ? eTs dt k=O L s - 根据广义脉冲函数的性质，可得： OO k（s）= ￡/（“）w k=0 上式中，EG）是离散时间函数厂⑴的拉氏变换，因复变 量s含在指数矿皿中是超越函数不便丁计算，故引一个新 变量乙设并将尸《）记为F⑵则 Ar=O 式中凡z）就称为离散函数厂⑴的Z变换。 在Z变换的过程中，由于仅仅考虑的是/⑺在采样瞬 间的状态，所以上式只能表征连续时间函数/⑺在采样时 刻上的特性，而不能反映两个采样时刻之间的特性，从 这个意义上来说，连续时间函数/⑴与相应的离散时间函 数厂⑴具有相同的Z变换。即 8 F(z) = Z[/(z)] = Z[厂(r)]=工于 k=0 求取离散时间函数的Z变换有多种方法，常用的有两种。 1.级数求和法 将离散时间函数写成展开式的形式 f⑴=X/伙7V(r-⑺ 4=0 =/(0)Z(z) + + /(2T)5(r-2T) + --- +