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单 片 机 基于 PWM 实现的直流电机调速 目 录 01 02 03 04 项目背景 设计方案 程序仿真 应用领域 项目背景 01 ? 选题背景 ? 基本原理 ? 脉宽调制分类 选题背景 近三、四十年来，直流电机传动经历了重大的变革。同时 , 控制电路已经实 现高集成化、小型化、 高可靠性及低成本。直流调速技术不断发展 , 逐渐走 向成熟化、完善化、系列化、标准化，使直流调速系统的性能指标大幅提高 , 应用范围不断扩大。如轧钢厂、海上钻井平台等 , 直流调速仍然处于主要地位。 基本原理 PWM 调速 在 PWM 驱动控制的调整系 统中，按一个固定的频率来接通 和断开电源，并根据需要改变一 个周期内 “ 接通 ” 和 “ 断开 ” 时间的 长短。通过改变直流电机电枢上 电压的 ” 占空比 ” 来改变平均电压 的大小。 脉宽调制分类 单极性控制模式 产生单极性 PWM 模式的 基本原理，首先由同极性 的三角波载波信号 ut 。与 调制信号 ur ，比较产生单 极性的 PWM 脉冲然后将 单极性的 PWM 脉冲信号 与给定的倒相信号 UI 相乘， 从而得到正负半波对称的 PWM 脉冲信号 Ud 。 双极性控制模式 双极性 PWM 控制模式 采用的是正负交变的双 极性三角载波 ut 与调制 波 ur ，如图 6.3 所示， 可通过 ut 与 ur ，的比较 直 接 得 到 双 极 性 的