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12.4 单自由度体系在简谐荷载作用下的动力计算 一 . 运动方程及其解 P ( t ) ? P sin ? t P --- 荷载幅值 运动方程 或 一般解 ( P ( t ) ? P cos ? t ) ? --- 荷载频率 ? ? m ? y ? c y ? k 11 y ? P sin ? t P 2 ? ? ? y ? 2 ?? y ? ? y ? sin ? t ? ? ? ( a ) m y ( t ) ? y ( t ) ? y * ( t ) y ( t ) ? e * ? ? ? t 齐次方程通解 特解 ( C 1 sin ? t ? C 2 cos ? t ) y ( t ) ? D 1 cos ? t ? D 2 sin ? t * ? y ( t ) ? ? D 1 ? sin ? t ? D 2 ? cos ? t * 2 2 ? ? y ( t ) ? ? D 1 ? cos ? t ? D 2 ? sin ? t 特解一阶导数 特解二阶导数 代入 (a) ， 整理后得 到方程： 令等号两边 sin θ t 和 cos θ t 的相应系 数分别相等，从得 到的方程： 可解得： [( ? 2 ? ? 2 ) D 1 ? 2 ? ?? D 2 ] cos ? t ? [ ? 2 ? ?? D 2 2 P 1 ? ( ? ? ? ) D 2 ] sin ? t ? m sin ? t ( ? 2 ? ? 2 ) D 1 ? 2 ? ?? D 2 ＝ 0 ? 2 ? ?? D 2 P 1 ? ( ? ? ? 2 ) D 2 ? m D P 2 ? ?? 1 ? ? m ( ? 2 ? ? 2 ) 2 ? 4 ? 2 ? 2 ? 2 2 2 D P ? ? ? 2 ? m ( ? 2 ? ? 2 ) 2 ? 4 ? 2 ? 2 ? 2 若特解写为： y ( t ) ? A sin( ? t ? ? ) 2 2 * A ? P D ? D ? m 2 1 2 ? ? ? tan ? ? 2 2 2 2 2 2 2 ? ? ? ( ? ? ? ) ? 4 ( ?? ) ? 1. 体系按干扰力频 1 y ( t ) ? e ? ? ? t 纯受迫振动 率振动 ( C 1 sin ? （稳态振动） t ? C 2 cos ? t ) ? 2. A 振动不衰减 sin( ? t ? ? ) 由初始条件可 确定积分常数 方程 (a) 的 通解 y ( 0 ) ? y 0 ? ? ? t ? ? y ( 0 ) ? y 0 ? ? ? t y ( t ) ? A 1 e sin( ? t ? ? 1 ) ? A 2 e sin( ? t ? ? 2 ) 为 ： ? 其中： A sin( ? t ? ? ) (b) ) 2 ? ? y 0 tan ? 1 ? ? y 0 ? ? ? y 0 A 1 ? y ? ( 2 0 ? y 0 ? ?? y 0 构自振频率自由振 动的分量 , 称为 伴生 初位移、初速度引 2 ?? ? 起的自由振动分量 tan ? 2 ? 自由振动 2 2 2 2 ? P ? A 2 ? m ? ( 2 ? ? ? ) ? [ 2 ? ? ? ( ? ? ? )] 动荷载激起的按结 ( ? 2 ? ? 2 ) 2 ? ( 2 ??? ) 2 2 2 2 2 2 2 2 ? ? ? ( ? - ? ) 二 . 几点讨论（ 稳态 ） 1 . 振幅 在稳态振动阶段 y ( t ) ? A sin( ? t ? ? ) 定义 干扰力幅值引 起的静位移 为： P A ? 2 m ? 1 ? 2 2 ? ( 1 ? 2 ) ? 4 ? ? ? 2 P ? 2 m ? 2 2 A s ? P ? 11 A ? A s ? D ? D ? 1 ? ? ? 1 ? 2 ? ? ? 2 2 ? 2 ? ? ? 4 ? 2 ? ? ? 2 μ D －－ 动力系数 （考虑阻 尼时的放大系数） A ? A s ? D ? D ? 1 ? ? ? 1 ? 2 ? ? ? 2 ? 2 ? ? ? 4 ? 2 ? ? ? 2 2 令 ? ? ＝ ? ? D ? ? 0 ? ? 0 . 2 重要的特性： 1. 当 θω 时 , β →0 ，此时 μ D →1 （大于 1 ） 荷载变化得很慢，可当作静荷载处理，位 移接近于干扰力幅值引起的静位移。 2. 当 θω 时 , β 1 ， μ D →0, 结构可看做静 止，即无变形位移（结构刚度极大）（ μ D 近似与阻尼无