KC13-基于Android的应用程序开发 智能小车的传感器安装 教学课件：电机控制技术-KC13010501-b03.pptVIP

步进电机电机驱动电路 L297产生四相驱动信号，用以控制双极性两相步进电机或四相单极性步进电机， 可以采用半步、两相励磁、单相励磁三种工作方式控制步进电机， 并且控制电机的片内PWM斩波电路允许三种工作方式的切换。 L297引脚定义 接口电路 三种工作方式——半步模式 三种工作方式——两相励磁 三种工作方式——单相励磁 恒流斩波技术 L297另一重要组成是PWM斩波器控制相绕组电流，实现恒流斩波控制，以获得良好的转矩-频率特性。每个斩波器由一个比较器、一个RS触发器以及外接采样电阻组成内部设有一公共振荡器，向两个斩波器提供触发脉冲信号，脉冲频率是由外接的RC网络决定，当时振荡器脉冲使触发器置“1”，电机绕组相电流上升，采样电阻RS的电压上升到基准电压Vref时，比较器翻转，使触发器复位，功率晶体管关断，电流下降，等待下一个振荡器脉冲的到来。这样，触发器输出是恒频的PWM信号，调制L297的输出信号，绕组相电流峰值由Vref决定。CONTROL信号用以选择斩波信号控制。当它为低电平时，斩波信号作用于两个禁止信号，高电平时，斩波信号作用于A、B、C、D信号。前者适用于单极性工作方式，而对于双极性工作方式的电机，这两种控制方式都可以采用。 恒流斩波技术 多个L297同步工作 　利用L297的SYNC引脚可实现多个L297同步工作，其连接方式如图3所示，只将RC网络接于一芯片上，而其余芯片的OSC引脚均接地，这样可避免接地杂波的引入问题。 步进电机细分驱动电路 步进电机的细分控制,从本质上讲是通过对步进电机励磁绕组中电流的控制,使步进电机内部的合成磁场为均匀的圆形旋转磁场,从而实现步进电机步距角的细分。 步进电机细分驱动原理 磁场矢量合成，电流方向间接表示磁场方向。 步进电机整步驱动 通电顺序 电流矢量 两相电流 步进电机半步驱动 通电顺序 步进电机半步驱动 电流矢量 两相电流 步进电机细分驱动 电流矢量 目录 1、直流电机驱动L298 2、步进电机驱动L297+L298, TA8435 3、电池相关知识 电机驱动 1、【演示】舵机的驱动只需单片机直接给出脉冲信号； 2、【讲解】直流电机驱动L298; 3、【讲解】+【演示】常用的步进电机的驱动电路有L297+L298； 4、【讲解】步进电机细分驱动TA8435； 直流(减速)电机驱动电路 L298 管脚说明 参数（读数据手册） 1、驱动电压供电电压范围Vs：+5V~50V 2、驱动部分峰值电流Io：2A 3、逻辑部分供电范围Vss:+5V~+7V 4、逻辑部分工作电流范围0~36mA 5、控制信号、使能信号输入电压范围 低电平：-0.3≤Vin≤1.5V 高电平：2.3V≤Vin≤Vss 6、最大功耗：25W 7、工作温度：-25℃~130 ℃ 内部模块框图 电路原理图 电流检测反馈电阻，可设置为0欧 直流电机的控制原理 续流二极管的作用：给电感性负载（如电机线圈）提供续流通路。 L298内部的晶体管是工作在开关方式下：在饱和导通与截止两个状态下切换。 但是，由导通向截止切换时，电感性负载上的电流是不能“突变”（“变化率”无限大）的，因为电感上的电流突变将产生无限高的感生电动势，必使本该截止的晶体管击穿。 有了这些续流用的二极管以后，负载上的电流就可以不突变，而是沿着二极管提供的新通路续流。一般的电路连接方法，可以是续流工作中的能量用来给电源充电，节省了电能。 光耦隔离电路 选用的光耦隔离芯片： TLP521-1 光耦隔离芯片TLP521参数 TLP521光耦隔离电路参数计算 光发射端限流电阻： 光接收端上拉电阻： 所选阻值可适当调整。 驱动电路中电源问题： 1、光耦左边的电源 该电源和单片机电源5V系统共用。采用7.2V电池，LM7805电压转换得到5V。 2、光耦右边的电源 光耦接收部分5V、L298N逻辑电平5V、L298N功率输出级电源12V。 12V电池电压输入，LM7805电压转换得到5V。--?采用LM2596等开关电源。 电源隔离 TopLayer BottomLayer 模块介绍 TLP521 限流电阻 输入端 光接收端上拉电阻 L298N 续流二极管 输出端 散热片 0.1uF 去耦电容 有导热硅脂/硅胶或绝缘导热垫片最好 电源输入 +12V 驱动电机2 驱动电机1 78M05 电源跳线帽 10uF/16V电解电容 47uF/25V电解电容 L293—小功率驱动电路 支持Vcc4.5~36V，最大输出电流为1A。由于其驱动能力有限，多应用于小型电机。 L293 4个MOS管构成H全桥驱动电路 IR2103+IRF530组成的全桥驱动 H全桥驱动电路一般有MO