精准农业装备技术 1.5电动方向盘式自动导航驾驶装备 电动方向盘式自动导航驾驶装备.pptxVIP

电动方向盘式自动导航驾驶装备;目 录;A; 与手动控制方向不同，早期导航驾驶装备将一个直流电动机安装在方向盘边上，电动机上面装有摩擦轮，摩擦轮靠在方向盘上，电动机转动时摩擦轮带动方向盘旋转，实现自动驾驶。;;;;; 多数电动方向盘式导航的控制器和方向盘集成一体，驱动器与方向盘内直流电机连接， 减少用户接线并形成封闭保护。; 显示屏电脑对比预定路线与实时坐标，向驱动器发出调整指令，依据控制算法将转向信号转换为电机的驱动信号，控制电机正反转和转速，从而实现转向。; 拆卸原方向盘，将新电动方向盘固定在转向杆上，电机直接向方向盘输送转矩，代替人工操作，使转向更及时和精确。;; 农机接收机得到卫星发出的位置信号后显示在车载电脑屏幕上，并对比预设路线；驱动器命令电动机带动方向盘转动，此时前轮实现转向，角度传感器将车轮偏角反馈给电脑，及时控制电机反转回正方向盘，形成闭环控制。;车轮角度传感器反馈转角信号;