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3-4课时
讲义:立体几何中的向量方法及二面角的平面角求法总结
一、 几种角的范围
1、 二面角平面角的范围:
2、 线面角的范围:
3、 直线倾斜角范围:
4、 异面直线夹角范围:
5、 向量夹角范围:
二、 立体几何中的向量方法
三个重要向量
直线的方向向量:直线的方向向量是指和这条直线平行 (或重合)的向量,一条直线的方向
向量有 .
平面的法向量:直线I丄平面a取直线I的方向向量,则这个向量叫做平面a的法向量.显
然一个平面的法向量有 ,它们是共线向量.
直线的正法向量:直线 L:Ax+By+C=O的正法向量为n=(A,B).
直线的方向向量与平面的法向量在确定直线和平面位置关系中的应用
直线li的方向向量为u 1= (ai, bi, ci),直线l2的方向向量为 比=(a2, b2, C2).
女口果丨1 //丨2,那么U1 // U2? 5=右2? ;
女口果 丨1丄l2, 那么 U1丄 U2? U1 U2= 0?
⑵直线I的方向向量为u= (a1, b1, C1),平面a的法向量为n= (a2, b2, C2).
若 I // a 贝U u 丄 n? u n = 0?
若 I 丄 a 贝U u // n? u = kn?
(3)平面a的法向量为U1 = (a1, b1, C1),平面B的法向量为u2= (a2, b2, C2).
若 all B U1 / U2? U1 = ku2? (a1, b1, g) = ;
若 a丄 B 贝y U1 丄 U2? U1 U2= 0?
利用空间向量求空间角
(1)求两条异面直线所成的角:设a, b分别是两异面直线I1, I2的方向向量,则
1、与i2所成;的角e
?与b白勺夹.角〈口+丹〉
范围
(° ;]
求法
cti宮挣=1 eos(^a 1
\a - b\
~ l 1 \b 1
求直线与平面所成的角:设直线I的方向向量为a,平面a的法向量为n,直线I与平面a 所成的角为 0,则 si nA |cos〈 a, n |=
求二面角的大小:
(I )若 AB, CD分别是二面角a— I— B的两个半平面内与棱I垂直的异面直线,则二面角的大
小就是向量AB, CD的夹角(如图①所示).
(H )设ni, n2分别是二面角a— I— B的两个半平面a, B的法向量,贝U向量ni与n2的夹角(或
其补角)的大小就是二面角的大小(如图②③).
② ③
② ③
求点面距:平面a外一点P到平面a的距离为:
d=其中n为平面a的法向量,PQ为平面a的斜线,Q为斜足
d=
平面法向量的求法
设出平面的一个法向量n= (x, y, z),利用其与该平面内的两个不共线向量垂直,即数量积为 0,
列出方程组,两个方程,三个未知数,此时给其中一个变量恰当赋值,求出该方程组的一个非零 解,即得到这个法向量的坐标.注意,赋值不同得到法向量的坐标也不同, 法向量的坐标不唯一.
射影面积公式:二面角的平面角为 a,则cosa=
利用空间向量求角要注意的问题
(1)异面直线所成的角、直线和平面所成的角、二面角都可以转化成空间向量的夹角来求.
⑵空间向量的夹角与所求角的范围不一定相同,如两向量的夹角范围是 [0, n,两异面直线所成
的角的范围是o, n.
(3)用平面的法向量求二面角时,二面角的大小与两平面法向量的夹角有相等和互补两种情况 .
三、二面角的平面角的求法
1、定义法: 从一条直线出发的两个半平面所组成的图形叫做二面角 ,这条直线叫做二面角的
棱,这两个半平面叫做二面角的面,在棱上取点,分别在两面内引两条射线与棱垂直,这两条 垂线所成的角的大小就是二面角的平面角。
例1如图,四棱锥S —ABCD中,底面ABCD为矩形,SD _底面ABCD , AD —, 2
DC二SD=2,点M在侧棱SC上,.ABM=60°( I)证明:M在侧棱SC的中点 (II)求二面
角S-AM -B的大小。
练习1已知四棱锥P-ABCD,底面ABCD为菱形,PA丄平面ABCD,ABC =60 ,E, F分别是BC, PC的中点.(I)证明:AE丄PD; (U)若H为PD上的动点,EH与平面PAD所成最大角的正 切值为二6 ,求二面角E—AF— C的余弦值.
2
2、二垂线法
三垂线定理:在平面内的一条直线,如果和这个平面的一条斜线的射影垂直,那么它也和这 条斜线垂直?通常当点P在一个半平面上则通常用三垂线定理法求二面角的大小。
例2.如图,在直四棱柱ABCD-A .B.C.D,中,底面ABCD为等腰梯形,AB//CD ,AB=4, BC=CD=2,
AA!=2, E、E!、F 分别是棱 AD、AA!、AB 的中点。
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