转速单闭环PWM直流拖动系统.docxVIP

郑州航空工业管理学院 课程设计 13届电气工程及其自动化 专业 _1106972班级 题目转速单闭环 PWM直流拖动系统 姓名 十 学号30 指导教师 土 职称 副教授 二?一三年二月七日 设计任务书 郑州航空工业管理学院 机电工程学院 电气工程及其自动化专业 11 级 电力拖动自动控制系统 课程设计 指导教师：孙标 设计任务： 设计一个 转速单闭环 PWM 直流拖动系统 。 设计要求： 自主选择一款直流电动机。 选择测速发电机，设计反馈环节。 要求：电路设计、参数计算 设计 UPE 环节 要求： （ 1） 给出 PWM 桥式变换电路（要求用全控型器件）主回路原理图 （ 2） 给出该环节传递函数 选择一款运算放大器，设计 PI 调节器，给出原理图。不要求电阻、电容的具体参数； 明确说明你所采用的直流电源是多少伏；要求具有限幅电路及其设计参数，说明你所设 计的电路饱和时的输出值。 设计电流截止负反馈环节，给出原理图，计算相关参数。 说明：要求将电流反馈信号引入 PI 调节器的输入端，与给定值进行比较，而不是直接 将 PI 调节器的反馈回路短路。 给出系统静特性结构框图以及动态结构框图。 说明：能够计算得到的数据都应当计算出来，例如 UPE 环节的放大系数、时间常数、电 枢回路的电磁时间常数等，并在框图内标明。 绘出静特性曲线。 说明：要考虑电流截止负反馈发生作用时的静特性。 8?估算转速反馈系数。 I dm I dm = 1.5~2I N。 1 ?电动机实际允许的最大电流和电动机额定电流之间有： 测速发电机的选择要给实际最大转速留出适当裕量。 反馈系数的估算应首先确定 PI调节器的饱和输出电压。 计算过程要有详细的说明和解释，并最终给出确切的结论。 电力拖动自动控制系统课程设计 一、 设计目的 加深对电力拖动自动控制系统理论知识的理解和对这些理论的实际应 用能力，提高对实际问题的分析和解决能力，以达到理论学习的目的 ，并培养学 生应用计算机辅助设计的能力。 二、 设计任务 设计一个转速单闭环PWF直流拖动系统。 三、 设计方法及具体步骤 1、 直流电动机的选择 选择型号：Z 180 31 额定功率：37kw 额定电压:440v 额定转速：1000 r . 电枢电流：96.6A / min 电枢回路电阻：Ra 0.332 2、 测速发电机的选择及反馈环节的设计 (1)测速发电机的选择 选择型号：ZCF221A额定电压：51 2.5v额定转速：2400 min (2)反馈环节的转速反馈系数 和分压系数2的计算 选择直流稳压电源 :U 15v,由选择型号知：nN 1000人1 n,选取 U max 15v ,PI调节器，稳态时无静差,知：Un n , UmaX nN nNi U max nN ——15V 0.015v min 1000r . / min 2400 %in ，其电动势 ,由选取的测速发电机知，Un1 U N1 51v nN1 Cetg 系数 2400rmin ；又 51v ； 7 2 “N 2 Cetg “n .推得 U Cetg nN U nN1 UN1 nN 15V 2400rmin 0.71 51v 1000rmin 、PE环节的原理图设计，该环节的时间常数和放大系数的计算。选三相 桥式全控整流电路，采用V M系统。三相桥式全控整流电路的原理图如下: UPE环节的动态结构图如下图: 创淮确的 (b)近似的 , ,取 0,要求 对于三相桥式全控整流电路,负载平均电压U do 2.34U2COS U d0略大于 Un,取 U 460v U2 U d0 2.34cos 460v 2.34 196.58v ,取整U2 200v 晶闸管的额定电压的确定：整流电路的电压波形峰值为 Um 6U2 489.9v ,取 Um 500v,晶闸管的额定电压选用时，额定电压为正常峰值电压的2~3倍，作为 允许的操作过电压欲量。晶闸管的额定电压取U 允许的操作过电压欲量。晶闸管的额定电压取 Un 2Um 1000v 晶闸管的额定电流的确定：由已知条件，直流电动机In 96.6a, 一般来说电动 机允许的最大电流值Idm 1.5~2In,在这里取Idm 1.8In1.8 96.6 173.8A,从而, It(av)0.368Idm 64A,晶闸管的额定电流是按平均值标定的，所以 1 N 1 T (AV) 64 A 平波电抗器的确定：一般取ldmin为电动机额定过电流的5%~10%取 Idmin 10%In 9.66A,则三相桥式全控整流电路总电感，近似为平波电抗器电感 U2 L 0.693 - 14.35mH 1 d min 查表得三相桥式全控整流电路的T 查表得三相桥式全控整流电路的 Ts 1.67 ms 〒 L 14.35mH Tl