matlab的电炉温控制算法比较及仿真研究分析.docx

基于MATLA地电炉温度控制算法比较及仿真研究 系 别：电子电气工程系 班 级：2010级自动化1班 学 号：201095034041 姓 名：薛晶晶 指导教师：梁绒香 任务书 一、 题目 基于MATLA地电炉温度控制算法比较及仿真研究 二、 说明： 设某电炉控制对象地控制模型为 W(s) 1 es，运用所学知识，对其控制 1 +20s 算法进行比较研究并运用MATLA编程或者simulink模块进行仿真，从而给出最 优控制算法结论. 三、 要求： 炉温变化范围：0—200C，要求实现80C温度地恒温控制；b5E2RGbCAP 炉温变化参数要求： ts 80S;超调量r 10% ;静态误差q 2C. 至少采用三种算法(如 PID算法及其改进算法、Smith预估控制算法、达林 算法或者其他算法等)做算法对比研究.p1EanqFDPw 可以自己在基本要求基础上，增加其他算法研究，如：各种 PID改进算法、 模糊控制算法等? 截取每种算法地算法连接图或者程序以及对应地仿真结果 四、 报告书写： 实验完成后，用A4纸撰写研究报告，主要包括： 1、 研究对象分析说明； 2、 各算法设计部分包括： 算法简介； 仿真程序或者仿真连接图； 仿真结果； 仿真结果分析说明 3、 对每种算法作总结比较，总结各自特点，讨论并最终得出本电炉温度控制 地理想算法. 4、 对本次设计整个过程做小结，说明自己在整个过程中面临地问题、 解决地 措施、心得及体会 引言 随着社会地进一步发展，各个领域对温度控制系统地精度、稳定性等要求越 来越高.本课题提出了基于采用PID算法、Smith预估控制算法、达林算法三种 算法作对比研究地工业电阻炉温度计算机控制系统地设计，并利用仿真软件 MATLAB SIMULINK寸控制算法进行了仿真，同时对先进地控制算法进行了研 究.DXDiTa9E3d 二课程设计地目地 该系统地被控对象为电炉，采用热阻丝加热，利用大功率可控硅控制器控制 热阻丝两端所加地电压大小，来改变流经热阻丝地电流，从而改变电炉炉内地温 度?可控硅控制器输入为0~5V时对应电炉温度0~~200C，温度传感器测量值对 应也为0~5V，炉温变化曲线要求参数：tS 80s;超调量二p 10%;静态误差e 2 °C . RTCrpUDGiT 三PID、SMITH、达林算法设计及对比 一、PID算法地设计及分析 1.1、PID控制算法确定 PID控制器是一种基于偏差在“过去、现在和将来”信息估计地有效而简单地 控制算法.而采用PID控制器地控制系统其控制品质地优劣在很大程度上取决于 PID控制器参数地整定.PID控制器参数整定，是指在控制器规律己经确定为 PID 形式地情况下，通过调整PID控制器地参数，使得由被控对象、控制器等组成地 控制回路地动态特性满足期望地指标要求，达到理想地控制目标⑹.在本课题中我们 采用数字式控制算法，系统地结构框图如下图所示：5PCzVD7HxA 1.2数学模型地建立 具有一阶惯性纯滞后特性地电阻炉系统，其数学模型可表示为: G(s)二 G(s)二 Ke T1s 1 比例环节及时成比例地反映控制系统地偏差信号 e(t)，偏差一旦产生，控制 器立即产生控制作用，以减少偏差.比例系数kp地作用在于加快系统地响应速度， 提高系统调节精度.kp越大，系统地响应速度越快，系统地调节精度越高，也就 是对偏差地分辨率(重视程度)越高，但将产生超调，甚至导致系统不稳定.kp取值 过小，则会降低调节精度，尤其是使响应速度缓慢，从而延长调节时间，使系统 静态、动态特性变坏，使得系统变得不稳定.jLBHrnAlLg 积分环节主要用于消除静差，提高系统地无差度 ?积分作用地强弱取决于积 分时间常数T，T越大，积分作用越弱，反之则越强?积分作用系数越大，系统 静态误差消除越大，但积分作用过大，在响应过程地初期会产生积分饱和现象， 从而引起响应过程地较大超调?若积分作用系数过小，将使系统静差难以消除， 影响系统地调节精度.XHAQX74J0X 微分环节能反映偏差信号地变化趋势(变化速率)，并能在偏差信号值变得太 大之前，在系统中引入一个有效地早期修正信号， 从而加快系统地动作速度，减 少调节时间丄DAYtRyKfE 将P、I、D三种调节规律结合在一起，可以使系统既快速敏捷，又平稳准 确，只要三者强度配合适当，便可获得满意地调节效果 .Zzz6ZB2Ltk u(t)二 Kp[e(t) ； ；e(t)dt Td (2-2) I I dt 式中：e(t)二r(t)_y(t)称为偏差值，可作为温度调节器地输入信号，其中 r(t)为 给定值，y(t)为被测变量值；K p为比例系数；Ti为积分时间常数；Td为微分时 间常数；U(t)为调节器地输出控制电压信号.dvz