第二章平面连杆机构2.pptVIP

三、双摇杆机构 2 － 2 铰链四杆机构有整转副的条件 C 1 C 2 ? 1 a B 1 A b ? B 2 a d c b ? D c ? 2 铰链四杆机构有整转副的条件 b - a ? c ? d b-a ? d ? c c ? d ? a ? b a ? d ? b ? c a ? c ? d ? b a ? b ? d ? c C 1 a ? b a ? c a ? d a 最短 a B 1 ? 1 A ? 2 b ? B 2 a c b C 2 ? D c d ◆最短杆与最长杆之和小于等于其它两杆长度之和 （格拉肖夫判别式） ◆整转副是由最短杆与其邻边组成 摆转副 整转副 b c a d 整转副 摆转副 双曲柄机构 曲柄摇杆机构 双摇杆机构 摆转副 如果最短杆与最 长杆长度之和小于其 余两杆的长度之和， 由于曲柄是连架杆， 整转副处于机架上才 能形成曲柄 整转副 b c a d 摆转副 整转副 1 ）取最短杆为机架时，机架上有两个整转副，故得双曲柄机构。 2 ）取最短杆的邻杆为机架时，机架上只有一个整转副，故得曲柄 摇杆机构。 3 ）取最短杆的对边为机架时，机架上没有整转副，故得双摇杆机构