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三相异步电动机在各种运行特 性下的机械特性 作者: 日期: 实验五三相异步电动机在各种运行状态下的机械特性 【思考要点】 1 ?如何利用现有设备测定三相绕线式异步电动机的机械。 测定各种运行状态下的机械特性应注意哪些问题。 如何根据所测得的数据计算被试电机在各种运行状态下的机械特性。 【实验原理】 三相异步电动机的定、 转子之间没有直接电的联系， 它们之间的联系是通过电磁感应而 实现的。一台三相异步电动机的电磁转矩的大小决定了其拖动负载的能力， 而三相异步电动 机的电磁力矩的大小不仅与电动机本身的参数有关， 也和其外加电源的电压有关。 本实验围 绕异步电动机的电磁力矩和其参数、 夕卜加电压的关系以及各种运行状态等电力拖动问题进行 展开。 三相异步电动机的机械特性 机械特性是指电动机转速 n与转矩T之间的关系，一般用曲线表示。欲求机械特性，先 求T与n的数学关系式，称为机械特性表达式。 电磁转矩 P mj2 昱 em S I = 」-0 ； -0 由异步电动机的近似等效电路，得 I2U I2 2 X! X2 代入T的公式，即得参数表达式 考虑到miT = 考虑到 mi T = s Ux2R s 2 (X1 X2) n =(1 -s)n°, 2二① 60 即可由此式绘出异步电动机的机械特性曲线n = f t，如图6.24所示。 即可由此式绘出异步电动机的机械特性曲线 Tm° Tm° 图6.24三相异步电动机机械特性 机械特性的参数表达式为二次方程，电磁转矩必有最大值，称为最大转矩 将表达式对s求导，并令dT =0，可求出产生最大转矩 Tm时的转差率Sm ds Sm - -■R2 Sm - -■ R2 Sm称为临界转差率。代入 *2 2 R2 Xi X2 T的公式则可得Tm的公式 2 T=_mi Ux ■ 2 式中正号对应于电动机状态, 一般 RiL （Xi ■ X2）， —R ； R2 Xi X2 2 负号适用于发电机状态。 故可得近似公式 S =±亠_ m _Xi X2 2 Tm 2 Tm 200（人 +X2 ） 当电动机参数和电源频率不变时， TmocUX，而Sm与UX无关; 当电源电压和频率不变时， Sm和Tm近似与（Xt X2）成反比； 可见：（I） （2） （3）增大转子回路电阻 R2，只能使Sm相应增大，而Tm保持不变。 最大转矩Tm与额定转矩Tn之比称为过载倍数，也称过载能力，用 Kt表示: Kt Tn 3.5。异步电动机起动时，n = 0, s= 1 3.5。 异步电动机起动时，n = 0, s= 1，代入参数表达式，可得起动转矩的公式 2 UxR2 mi Tst , 2 , 2 0 Ri 艮］亠［Xi X2 由此式可知，对绕线式异步电动机， 转子回路串接适当大小的附加电阻， 能加大起动转 矩丁戎，从而改善起动性能。 起动转矩Tst与额定转矩Tn之比，称为起动转矩倍数 Kst： KstTn Kst Tn 般电动机Kst= 1.0?2.0,对于起重冶金机械用的电动机为 2.8?4.0。 三相异步电动机的制动 异步电动机的制动亦分三类四种。 (1 )能耗制动 能耗制动的实现如图 6.25 (a)所示。 图6.25三相异步电动机能耗制动 (a)电路图 (b )机械特性 将1J断开，2J接通，亦即让电动机从三相电源断开，定子绕组通入一定大小的励磁电 流。转子由于惯性，继续旋转时，转子绕组切割定子绕组产生的恒定磁场， 感应电动势和电 流，转子载流导体在磁场中受到电磁力的作用。 产生与转向相反的转矩， 电动机进入制动状 态。随着转速的降低，制动转矩亦随之减少，到 n= 0时，T= 0，故可用于准确停车。能耗 制动的机械特性如图 6.25 (b)所示。 能耗制动的机械特性曲线过 0点，如图中曲线所示，如果励磁电流不变， 加大转矩电路 所串电阻，特性斜率增大， Tm不变，如曲线 3所示。如果电阻不变，减小励磁电流，则曲 线如图中曲线 2所示，Tm减小。由机械特性曲线可以看出能耗制动用于快速停车的过程， 这时一般取励磁电流： l「=[2L 3 I0 , I。= 0.2 LI 0.5 In 转子回路串接的电阻： 转子 可保证快速停车时最大制动转矩为( 1.25~2.2) Tn。 异步电动机带位能性负载时， 可用于低速下放重物， 电路串接的电阻越大，下放速度越高；定子电流 I-越大， (2 )反接制动 此时的机械特性在第W象限。 下放速度越慢。 实现反接制动的方法有两种：转速反向的反接制动和定子两相反接的反接制动。 a.转速方向的反接制动 G (a) 图6.26异步电动机转速反向时的反接制动 (a)电路图 (b)机械特性 如图6.26所示，绕线型异步电动机带位能性负载时，若要下放重物，可在转子回路串 接较大电阻，使电动机