plc控制技术农业自动灌溉系统设计方案.docxVIP

封面 作者： PanHongliang 仅供个人学习 基于 PLC 控制技术的农业自动灌溉系统设计 摘要： 水是一切生命过程中不可替代的基本要素，水资源是国民经济和社会发展 的重要基础资源。我国是世界上 13 个贫水国之一，人均水资源占有量 2300 立 方 M ，只有世界人均水平的 1/4，居世界第 109 位。而且时空分布很不均匀， 南多北少，东多西少；夏秋多，冬春少；占国土面积 50％以上的华北、西北、 东北地区的水资源量仅占全国总量的 20％左右。近年来，随着人口增加、经济 发展和城市化水平的提高，水资源供需矛盾日益尖锐，农业干旱缺水和水资源 短缺已成为我国经济和社会发展的重要制约因素，而且加剧了生态环境的恶 化。 按现状用水量统计，全国中等干旱年缺水 358 亿立方 M ，其中农业灌溉 缺水300亿立方M。20世纪90年代以来，我国农业年均受旱面积达 2000万公 顷以上，全国 660 多个城市中有一半以上发生水危机，北方河流断流的问题日 益突出，缺水已从北方蔓延到南方的许多地区。由于地表水资源不足导致地下 水超采，全国区域性地下水降落漏斗面积已达 8.2万平方公里。 发达国家的农业用水比重一般为总用水量的 50％左右。目前，我国农业用 水比重已从 1980 年的 88％下降到目前的 70％左右，今后还会继续下降，农业 干旱缺水的局面不可逆转。北方地区水资源开发利用程度已经很高，开源的潜 力不大。南方还有一些开发潜力，但主要集中在西南地区。 我国农业灌溉用水量大，灌溉效率低下和用水浪费的问题普遍存在。目前 全国灌溉水利用率约为 43％，单方水粮食生产率只有 10 公斤左右，大大低于 发达国家灌溉水利用率 70-80%、单方水粮食生产率 2.0 公斤以上的水平。通过 采用现代节水灌溉技术改造传统灌溉农业，实现适时适量的“精细灌溉”，具 有重要的现实意义和深远的历史意义。在灌溉系统合理地推广自动化控制，不 仅可以提高资源利用率，缓解水资源日趋紧张的矛盾，还可以增加农作物的产 量，降低农产品的成本。 本次设计是采用 PLC 控制多路不同的土壤湿度，浇灌的开启和停止完全由 土壤的湿度信号控制，能使土壤的湿度值保持在作物生长所需要的最佳范围之 内。这样既有利于作物的生长，又能节约宝贵的水资源。 关键词：自动浇灌。 PLC。 湿度传感器；农业自动灌溉系统 1 自动浇灌系统简介 系统采用自行研制的湿度传感器监测土壤的湿度情况，当土壤湿度低于所 要求的值后，自动开启水泵电机和电磁阀，对该土壤浇水，当湿度达到所要求 的值后，停止浇水。 为满足不同作物或同种作物在不同生长期对土壤湿度要求的不同，本系统 采用PLC多路控制，在PLC的程序中设定相应的比较值（上下限），以便每一 路均可设定不同的湿度控制范围。工作中把传感器的当前信号与程序的设定值 进行比较，根据比较的结果决定土壤是否需要浇水，若当前信号达到设定的下 限值，则开启浇灌系统对作物进行灌溉。当土壤湿度达到设定的上限值，则关 闭浇灌系统。 2 电气原理 图 1 自动浇灌装置电源图 图1中输入电压是 AC220V。空气开关选用DC47-60 C5。是一种即有手动 开关作用又能自动进行欠电压、失电压、过载和短路保护的开关。 KHDY1 开关 电源具有两路输出，一路是 DC24V，为PLC供电；另一路是DC5V，为湿度传 感器电路和水位自动控制电路提供电源。 KHDY2开关电源输出DC24V,为电磁 阀和继电器提供电源。两个开关电源均为 50W。 图 2 PLC 控制接线图 图2中PLC （可编程逻辑控制器）[1]采用的是TAIAN GENIE，型号为 10HR-D。电源电压为直流 24V，本身带有LCD显示屏及按键操作盘，可方便 地编辑程序及修改程序。具有 6 个开关输入点， 2 个类比输入点， 4 个 RELAY 继电器输出点。当主令开关 SA1 打到自动工作方式 ,然后再按下 SB3 按钮，此 装置进入自动工作状态。当主令开关 SA1 置于手动工作方式下 ,然后再按下 SB1 按钮，此装置 1 路工作。按下 SB2 按钮，此装置 2 路工作。当水箱的水位下降 到下限时，水位控制器控制继电器 J3 闭合，通过 PLC 的逻辑控制控制水泵电 机停止工作，保护了水泵电机，同时控制面板上蜂鸣器发出报警声、报警指示 灯闪亮，提示为水箱加水。 SB4 是紧急停止按钮，当它按下时 PLC 停止工作， 并且报警指示灯亮。在输入电路中串入 FU1 保险进行保护，在输出电路中串入 FU2保险进行保护。 湿度检测装置是我们自行研制的 [2] 。此电路用了比较器电路、 R-S 触发器 电路、门电路、输出电路等。把湿度信号转化为模拟电信号送入到 PLC 的类比 输入端A1、A2，与PLC的上下限比较，以确定