plc的液位控制系统设计方案.docxVIP

基于 PLC 的液位控制系统设计 简 介：在本系统中，为了实现能源的充分利用和生产的需要，需要对电机进行转速调节， 考虑到电机的启动、运行、调速和制动的特性，采用 ABB 公司变频器，系统中由 PLC 完 成数据的采集和对变频器、电机等设备的控制任务。基于 S7 200 PLC 的编程软件 ,采用模 块化的程序设计方法，大量采用代码重用，减少软件的开发和维护。利用对 PLC 软件的设 计,实现变频器的参数设置、故障诊断和电机的启动和停止。 关键字： PLC 变频器 变频调速 随着电力电子技术以及工业自动控制技术的发展，使得交流变频调速系统在工业电机拖动 领域得到了广泛应用。另外，由于 PLC 的功能强大、容易使用、高可靠性，常常被用来作 为现场数据的采集和设备的控制。本设计就是利用变频器和 PLC 实现水池水位的控制。 变频器技术是一门综合性的技术，它建立在控制技术、电子电力技术、微电子技术和计算 机技术的基础上。它与传统的交流拖动系统相比，利用变频器对交流电动机进行调速控 制，有许多优点，如节电、容易实现对现有电动机的调速控制、可以实现大范围内的高效 连续调速控制、实现速度的精确控制。容易实现电动机的正反转切换，可以进行高额度的 起停运转，可以进行电气制动，可以对电动机进行高速驱动。完善的保护功能 :变频器保护 功能很强，在运行过程中能随时检测到各种故障，并显示故障类别 （如电网瞬时电压降低， 电网缺相，直流过电压，功率模块过热，电机短路等 ），并立即封锁输出电压。这种 “自我 保护 ”的功能，不仅保护了变频器，还保护了电机不易损坏。 PLC 采PLC 特点：第一，可靠性高、抗干扰能力强，平均故障时间为几十万小时。而且 用了许多硬件和软件抗干扰措施。第二，编程简单、使用方便目前大多数 PLC 采用继电器 控制形式的梯形图编程方式，很容易被操作人员接受。一些 PLC PLC 采 在应用 PLC 系统设计时，应遵循以下的基本原则，才能保证系统工作的稳定。 （1）最大限度地满足被控对象的控制要求； （2）系统结构力求简单； （3）系统工作要稳定、可靠； （4）控制系统能方便的进行功能扩展、升级； （5）人机界面友好。 本系统中，为了实现能源的充分利用和生产的需要，需要对电机进行转速调节，考虑到电 机的启动、运行、调速和制动的特性，采用 ABB 公司的 ABB ACS800 变频器，系统中由 S7-200 系列 PLC 完成数据的采集和对变频器、电机等设备的控制任务。基于 S7-200 PL C 的编程软件 , 采用模块化的程序设计方法，大量采用代码重用，减少软件的开发和维护。 系统利用对 PLC 软件的设计 ,实现变频器的参数设置、故障诊断和电机的启动和停止。 本设计的控制要求 1）系统要求用户能够的直观了解现场设备的工作状态及水位的变化； 2）要求用户能够远程控制变频器的启动和停止； 3）用户可自行设置水位的高低，以控制变频器的起停； 4） 变频器及其他设备的故障信息能够及时反映在远程 PLC 上； 5）具有水位过高、过低报警和提示用户功能； 本设计控制结构 由于现场有一台电机作为被控对象，可以使用单台 PLC 进行单个对象的控制，只要适当的 选用高性能的 PLC, 完全能够胜任此功能。系统控制结构如图 1 所示。 橫拉传懋器图1系疑护圈 橫拉传懋器 图1系疑护圈 PLC采集传感器、监控电机及变频器等有关的各类对象的信息。本系统中，对电机采用一 台变频器来进行频率的调节控制。采用 PLC输出的模拟量信号作为变频器的控制端输入信 号，从而控制电机转速大小，并且向 PLC反馈自身的工作状态信号，当发生故障时，能够 向PLC发出报警信号。由于变频调速是通过改变电动机定子供电频率以改变同步转速来实 现的，故在调速过程中从高速到低速都可以保持有限的转差功率，因此具有高效率、宽范 围、高精度的调速性能。 设备的选型 （1）PLC及其扩展模块的选型： 目前，存在着种类繁多的大、中、小型 PLC，小到作为少量的继电器装置的替代品，大到 作为分布式系统中的上位机，几乎可以满足各种工业控制的需要。另外，新的 PLC产品还 在不断的涌现，那么，如何选择一个合适 PLC ？ 本系统有一台电机、一个液位传感器、一个变频器、五个继电器，共有十八个 I/O点，它 由于 CPU226 集成 24 输入 /16 输出共 40 个数字量 I/O 点，完全能满足控制要求。此 PLC 可连接7个扩展模块，最大扩展至 248路数字量I/O点或35路模拟量I/O点。26K字节程 序和数据存储空间。 6 个独立的 30kHz 高速计数器， 2 路独立的 20kHz 高速脉冲输出，具 有 PID 控制器。 2 个 RS485 通讯 /编程口，具有 PPI 通讯协议、 MP