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PLC在塔式起重机控制系统中的成功应用 摘要：本文针对传统的由继电器接触器控制的塔式起重控制系统可靠性差、操作复杂、故 障率高、电能浪费大、效率低等缺点提出将可编程序控制器和变频器应用于其控制系统 ?在 塔式起重机提升机构加上一套由旋转编码器、 PG数模转换构成变频器闭环系统 ?结果表 明：该系统使用方便，具有良好的动态调整性能 ，极大提高了系统的稳定性、可靠性 ? 关键词：可编程序控制器。塔式起重机。稳定性 1?传统的塔式起重机的控制现状 塔式起重机是我们建筑机械的关键设备，在建筑施工中起着重要作用，我们只用了五 十年时间走完了国外发达国家上百年塔机发展的路程，如今已达到发达国家水平并跻身于 当代国际市场?随着高层建筑发展，对施工机械提出了新的要求 ?于是，160TM附着式、45 TM内爬式、120TM自升式等都由我国自己设计并制造。八十年代，国家建设突飞猛进， 建筑用最大的250TM塔机也应运而生?进入九十年代，现代化进程不断加快，国内外市场 对塔机要求越来越高，众多城市大型建筑、水利、电力、桥梁等不断增加，市场的要求加 快了新产品开发的力度，先后有 400TM、900TM水平臂和300TM动臂式塔机[1 ,、2].90 年代开发生产的塔机产品技术性能均显著提高，起升机构采用三速电机驱动、涡流制动、 电动换挡减速箱，变幅回转采用双速电机液力联轴节驱动，或采用变频调速，有多种速 度，工作平稳生产效率高?安全装置齐全，动作灵敏可靠，装有防止误操作和野蛮操作装 置，可杜绝安全事故 [2].b5E2RGbCAP 随着功率电子技术的发展，早在六十年代后期，国外就开始致力于晶闸管定子调压调 速技术的开发研究?目前，该技术己进入了成熟稳定的发展应用阶段 ?可编程序控制器 PLC 引入到交流电气传动系统后 [3，4]，使传动系统性能发生了质的变化 ?在塔式起重机实现了 抓斗的自动控制和故障诊断、检测显示等，达到了新的技术高度 .plEanqFDPw 由变频器构成的交流调速系统可取代直流调速系统，是随着计算机技术特别是大规模 集成电路制造技术的不断发展的必然结果，符合起重机的发展趋势，适合发展大起重重量 的起重机.DXDiTa9E3d 塔式起重机PLC控制系统原理 本系统将塔式起重机控制系统由继电器控制改为 PLC控制，四大机构调速均采用变频 6台电动调速.塔式起重机控制系统的系统总框图如图 1所示[5，8，9]. 6台电动 塔式起重机的起升、变幅、回转、运行电动机都需要独立运行，整个系统由 机和4台变频器传动，使用一台 PLC加以控制.5PCzVD7HxA 可编程控制器PLC m A 頻 频 器— 器It 走机呂 彷电两 主钩 电机 X X 王 S呂 器两 舍 豐 豐 图1系统总框图 运行机构的起动时间应尽量符合实际需要，起动迅速而平稳。机构的电气制动方式必须着重考虑.对不同的工况，可选择自由制动方式与强制制动方式 .在运行机构正常停止 时，可选用自由停止方式，其停止时间可按实际生产中的运行情况设定，以尽量满足司机 操作塔式起重机的需要为主.为保证起升机构起动时具有足够大的起动转矩，可以通过设定 机械制动器的打开时间、变频器的最低运行频率、运行电流之间的关系，以满足机构负载 特性的要求?变频器内部参数的设定能保证机构具有良好的调速精度及起制动性能，由于起 升机构电机需使用脉冲编码器作为速度反馈装置 ?通过测量脉冲编码器的脉冲数，利用二者 之差控制电机的速度，所以选择脉冲编码器及其安装时，应当考虑周全 [6，7, 10].jLBHrnAIL g 系统硬件设计 电气控制系统原理图主要包括主电路和 PLC外围接线图. 1?主电路共有六台电机，同时带有风机冷却装置 2.PLC外围接线电路的I/O接线信号分别与表1中的I/O名称相对应. 表1 S7-200 I/O 分配表 $：-200PLC箭入点 S^OOPLC籀出点 1 SBO 总电源起动按钮 10.0 1 KMO 总电濂接剋器 Q0 0 界 SBE 怠停按钮 畑】 予 KM 11 起升正转接触熬 Q0 1 性 xo 零位 10.2 4 J KM12 起升反转搜傩釜 QO.2 4 XI 主钩训遠一档 10.3 4 KM13 起升频率、 Q03 X2 主钩训速二档 IQ.J KM14 起升频率： Q04 6 X3 主沟训速三档 [0.5 6 KM15 起升频率3 Q0 5 7 「X4 r主构训速四档 !0.6 : ?J KM16 变换器豆位 Q0 6 : S X3 主齣训遠五档 105 s KM17 变裁器急停EMS QO.7 g SR 变频註复位 no 9 EL 电铃、警灯 Q1.0 10 SH11 吊钩上升 fl.l 10 KM1S 起升氐机糕粧雜 Q1」 11 SHI 2 吊钩下隆 1