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- 2020-12-07 发布于天津
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实训六交通灯控制
、实训目的
通过使用逻辑指令编程、状态转移图编程和功能指令编程,训练编程的思想和方法;
熟悉PLC的技术应用,提高应用 PLC的能力。
二、控制要求
交通灯的控制要求如表 1所示。
表1
东西向
绿灯Y0
绿灯Y0闪烁
黄灯
Y1
红灯Y2
20S
ON 0.5S OFF 0.5S 2 次
2S
向南
红灯Y3
绿灯Y4
绿灯Y4闪烁
黄灯Y5
30S
ON 0.5S OFF 0.5S 2 次
2S
三、实训指导
?根据控制要求分配I/O元件(表2)
表2
明 说 匕匕 厶冃 功
明 说 匕匕 厶冃 功
O O
O
X
东西向
O
1 YO
O Y
1 O O
X
南北向
3
O Y
5
?外部接线图(图1)
?使用逻辑指令编写程序
梯形图(图2)
指令表
OUT MOLD MOOUT M1LD M1
OUT MO
LD MO
OUT M1
LD M1
1 OR M0
2 ANI X001
5 ANI T7
8 OUT T0
K200
K20
49
ANI C1
11
LD M1
32 ANI T3
50
OUT T5
12
ANI T0
33 OUT Y001
K5
13
OR T1
34 LD T3
53
LD T5
14
OUT Y000
35 OUT Y002
54
OUT T6
15
LD T0
36 LD M1
K5
16
ANI T2
37 ANI T3
57
LD T6
17
OUT T1
38 OUT Y003
58
OUT C1
K5
39 LD T3
K2
20
LD T1
40 OUT T4
61
LD C1
21
OUT T2
K20
62
OUT Y005
K5
43 LD T3
63
OUT T7
24
LD T2
44 ANI T4
K20
25
OUT CO
45 OR T5
66
LDI M1
K2
46 OUT Y004
67
RST C0
28
LD C0
47 LD T4
68
RST C1
29
OUT T3
48 ANI T6
71
END
南北向
绿灯黄灯红灯红灯绿灯黄灯东西向?220V0 0(X)
绿灯黄灯红灯红灯
绿灯黄灯
东西向
?220V
0 0(X)00 00(X)
1 I I I I ~1 I I
COHI1 YOOO ¥001 Y002 Y003 COM2 Y004 Y005
PLC
X001COMXOOO
X001
COM
启动
停止
通电实验
主要检查绿灯的闪烁,红灯、黄灯的变化是否同步。
?使用状态转移图编制程序
(1)梯形图(图3)
T7 一
X001 一
T7
X001
S100 so
(2)指令表
0
LD M8002
33
ANI C0
61
SET S33
1
SET S0
34
OUT S21
62
STL S33
2
STL S0
35
LD T2
63
OUT Y004
3
LD X000
36
AND C0
64
OUT T6
4
SET S100
37
SET S23
K5
5
STL S100
38
STL S23
67
OUT C1
6
LD S100
39
OUT Y1
K2
7
SET S20
40
OUT T3
70
LD T6
8
SET S30
K20
71
ANI C1
9
STL S20
41
LD T3
72
OUT S32
10
OUT Y000
42
SET S24
73
LD T6
11
OUT T0
43
STL S24
74
AND C1
K200
44
OUT Y002
75
SET S34
14 LD T0
45
STL S30
76
STL S34
15 SET S21
46
OUT Y003
77
OUT Y005
16 STL S21
47
LD T3
78
OUT T7
18 OUT T1
48
SET S31
K20
K5
49
STL S31
81
STL S24
21
LD T1
50
OUT Y004
82
STL S34
22 SET S22
51
OUT T4
83
LD T7
23 STL S22
K300
84
ANI X1
0
OUT T2
54
LD T4
85
OUT S100
K5
55
SET S32
86
LD T7
28
OUT Y000
56
STL S32
87
AND X1
29
OUT C0
57
OUT T5
88
OUT S0
K2
K5
89
RET
32
LD T2
60
LD T5
END
(2)指令表
5.使用功能指令编制程
1)梯形图(图 4)
31
LD T4
66
LD T3
0
LD X000
32
ANI T2
67
OUT T4
1
OR M0
33
ORB
K30
2
ANI X001
34
OUT T1
70
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