plc和组态王搬运机械手控制系统设计方案.docxVIP

封面 作者：PanHon glia ng 仅供个人学习 基于PLC和组态王的搬运机械手控制系统的设计 首先分析了搬运机械手控制系统的要求，然后进行了可编程控制器 I / O 点的分配、编写了 PLC控制程 序、绘制了原理图。 同时，实现了 PLC与上位计算机组态王软件的通讯、设备的连接与配置、数据库的 构造、图形界面的设计和动画连接的建立等。 最后运行系统并调试成功。本设计利用工控组态软件实现 对搬运机械手的运行过程进行监控和管理，这对提高生产过程的自动化控制水平有着重大的意义。 引言 随着我国社会主义市场经济的发展，现代工业日新月异，流水生产线已基本普及，人 工搬运或包装货物和产品不仅耗时费力，而且在环境恶劣、无法作业的条件下依然动用人 工去作业已然不太现实。因此，传统的工作方式必然不能适应我国社会主义市场经济的快 速发展，自动化生产模式则应运而生，而机械手自动化控制的研究与应用对实现自动化生 产有着巨大的意义。 利用PLC控制实现机械手的精准、快速地进行货物的搬运、移动、打包和分拣等繁琐 或有害人体的工作，劳动强度得以大大减轻，生产的自动化程度也得到大幅度提高，并且 机械手完全可以代替人工在环境恶劣、工人无法作业或有特殊要求的场合完成既定的工作 任务。因此，利用组态软件可实现远程控制、可视画面同步和实时监测从而构成一个集动 作控制、过程监测与控制的网络化、智能化、综合化、组态化