h∞滑模鲁棒励磁控制器方案设计书.docxVIP

封面 作者： PanHongliang 仅供个人学习 HE滑模鲁棒励磁控制器设计 姓名：孙取 学号： 23220121153036 摘 要：电力系统的鲁棒励磁控制模型具有非线性和不确定性等特点。并且，其不确定性 不满足匹配条件。该文结合反馈线性化、 比干扰抑制和滑模变结构控制，利用反馈线性化 技术，将鲁棒励磁控制模型转化为线性不确定模型；利用 耳干扰抑制技术，获得了具有抑 制不满足匹配条件干扰能力的动态滑动模态；利用滑模变结构控制，获得了具有完全抑制 满足匹配条件干扰的控制律。并设计了 H4 骨模鲁棒励磁控制器。仿真结果表明：文中所设 计的控制器能够有效地稳定电力系统。 关键词：非线性系统；不确定性；反馈线性化； 比控制；滑模控制；发电机励磁控 制 1引言 随着控制理论的发展，电力系统控制模型也在不断地发生着变化 ［1~6］。电力系统 数学模型的不确定性包括在运行过程中受到各种外界干扰的影响、所建模型的 动态不确定性以及参数不确定性和各种测量误差带来的不确定性等。因此，在 设计电力系统控制器时，应充分考虑到各种不确定性，设计出具有鲁棒性能的 控制器方可有效地保证系统的稳定运行，提高电力系统运行的经济效益。本文 将综合反馈线性化⑺、H:干扰抑制⑹和滑模变结构［9］等控制方法，发挥它们各自 的优势，设计出具有较强抗干扰能力的励磁控制器。 设非线性不确定系统为 式中x € R1, u €