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一、 减振与隔振的概念
减振是工程上防止振动危害的主要手段。
减振可分为 主动减振 和被动减振 。
主动减振是在设计时就考虑消除振源或减小振源的能量或频率, 在精密仪器、 航空航天设备、 大型汽轮发电机组及高速旋转机械中应用较多, 但费用昂贵, 普通工程机械中应用较少。 被动减振 有隔振和吸振等。 隔振 又可分为 主动隔振 和被动隔振。
为了防止或限制振动带来的危害和影响,
现代工程中采用了各种措施,
归纳起来有以下
几条原则:
减弱或消除振源(主动减振)
这是一项积极的治本措施。 如果振动的原因是由于转动部件的偏心所引起的, 可以用提
高动平衡精度的办法来减小不平衡的离心惯性力。 对往复式机械如空气压缩机等也需要注意惯性力的平衡。
2.远离振源(被动隔振)
这是一种消极的防护措施。 如精密仪器或设备要尽可能远离具有大型动力机械、 压力加工机械及振动机械的工厂或车间,以及运输繁忙的铁路、公路等。
3.提高机器本身的抗振能力(主动减振)
衡量机器结构抗振能力的常用指标是动刚度, 动刚度在数值上等于机器结构产生单位振幅所需的动态力。动刚度越大,则机器结构在动态力作用下的振动量越小。
4.避开共振区
根据实际情况尽可能改变系统的固有频率 (主动减振) 或改变机器的工作转速 (被动减振),使机器不在共振区内工作。
5.适当增加阻尼(阻尼吸振)
阻尼吸收系统振动的能量, 使自由振动的振幅迅速衰减, 对于强迫振动的振幅有抑制作用,尤其在共振区内甚为显著。
6.动力吸振(被动吸振)
对某些设备上的测量或监控仪表, 采用在仪表下安装动力吸振器的方法可稳定仪表的指针,提高测量精度。
7.采取隔振措施
用具有弹性的隔振器,将振动的机器周围的设备, 这就是主动隔振或积极隔振;
(振源) 与地基隔离,以便减少振源通过地基影响
或将需要保护的精密设备与振动的地基隔离,
使
之不受周围振源的影响,这就是被动隔振。
下面介绍隔振的基本理论。
被隔振的机器或设备与隔振器相比, 可认为前者只有质量而不计弹性, 后者是只有弹性和阻尼而不计质量, 这样在只考虑单方向振动的情形下, 可简化为单自由度隔振系统, 如图
所示。
图 1 a) 主动隔振和 b) 被动隔振
图中 m 为机器或设备及底座的质量, k 和 c 为隔振器的刚性系数和粘滞阻尼系数。
如图 1 所示,主动隔振的振源是机器本身的干扰力 ????= ????
上,则传递到地基的动载荷的最大值等于干扰力的最大值 0 ???????F0。?????如。果如机???果器机与器地直基接间安装装有在隔地振基
器,机器的强迫振动方程为
其振幅
(
ωt -
)
x = B sin
φ
B0
B =
2 2
2 2
?(1-
λ)
+ 4 ζλ
这时机器通过隔振器传递到地基的动载荷为
FN = Fk + Fc + μx
=
(
)
(
)
kBsinsin ωt - ?
+ cBωcoscos ωt - ?
令
= kB
(kB)2
+ (cBω)2
cosθ
=μBω
(kB )2
+ (cBω)2
sin θ
则动载荷 F N 可表示为
N
(
2
2
(
)
=F
kB
+ cBω
sin ωt - ? +θ
被动隔振如图 1-b 所示,此时机器所受的干扰力为:
F = mx1 = - mrω2 sin ωt
这里 x1 = r sin ωt 为基础的运动方程。
这两种情况下定义机器传递到地基的动荷载的最大值
F Nmax与 F0
的比值 K 表示隔振的效果,
称为 隔振系数 或力传递率 。因此
FNmax
2
(cBω)
2kB 1+
cω 2
(kB) +
k
= K =
F0
=
F0
F0
因
F0 =B0
k
cω= cω2
= 2 n ? ω = 2ζλ
ω
ω ω
k m n
nn
则隔振系数 K 可写为
2 2
1+ 4ζ λ
K =
2
2 2 2
(1- λ ) + 4ζ λ
当 ζ= 0 ,隔振系数 K 与频率比 λ的关系为
K =
1
2
1- λ
对应于不同的阻尼比 ζ,可得出一系列的 K 随 λ变化的曲线如图 2 所示。
图 2 不同阻尼比的隔振系数 K 与频率比 λ的关系曲线
由此可见:
不论阻尼大小,欲取得一定的隔振效果,即隔振系数K< 1,前提条件是:
=λ ω 2
ωn
即
k ω
m 2
因此应采用刚性系数较低的隔振器或适当加大机器底座的质量。
频率比
λ
的值越大,
隔振效果越好,在实际应用中常取的
频率比 λ= 2.5 ~ 5。
( 2)增大阻尼可减小机器经过共振区时的最大振幅,
但在
λ
2 时却使隔振系数
K 增大,
即隔振效果降低。因此阻尼的选择应权衡这两方面的得失。工程中
ζ值一般选用
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