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ASIMO机器人; 目 录;研发背景; 再者，由1986年开始，日本的Honda公司，也作了一系列有关类人型机器的研究，从第一代的E0、E1、E2、E3、E4、E5、E6、P1 、P2、P3，到2003 年来台湾展览的ASIMO（图3），不但将机器人的高度缩小至120公分，重量也减轻至52公斤；与高160公分、重130公斤的P3相比，不但增加了安全性，也较有亲和力。 ASIMO为本田公司投入巨资经过10多年的开发，研制出了在世界上居领先地位的类人型机器人成果。
美国也在仿人机器人方面也取得了一定的成果。在西元2000年，SONY公司也发表了高50公分，重5公斤的小型机器人，（图4），每一只脚具有六个自由度，不但会跳舞，还可单腿站立；而在2002年，SONY更发表了最新一代的（图4），它的高度58公分、重6.5公斤，每一只脚同样具有六个自由度，除了具有前一代SDR-3X的功能外，还可以在10mm的凹凸地面行走，上10度的斜坡，甚至被推倒了???能自己站起来，可说是向家用机器人的目标，又迈进了一大步。
;;图4 日本本田公司ASIMO之演进;;ASIMO研发历程;ASIMO研发历程;;;;;;;;;;;;自由动作
使用道具
信息交流;;;;;;;相关技术;;;;;;;;;;;;谢谢;此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！ 感谢您的支持，我们努力做得更好！ 谢谢!
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