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谢 谢 目录 教学目标与任务 01 相关理论知识 02 训练任务 03 课堂练习 04 1.掌握比较指令的功能及应用编程 2.熟悉S7-200系列PLC的结构和外部I/O接线方法 3.熟悉STEP7-Micro/WIN编程软件的使用方法 4.熟悉交通灯显示PLC控制工作原理和程序设计方法 【教学目标】 【教学任务】 练习比较指令指令的基本使用方法,能够正确编制交通灯显示PLC控制程序; 能够独立完成交通灯显示PLC控制线路的安装; 按规定进行通电调试,出现故障时,能根据设计要求独立检修,直至系统正常工作。 比较运算用于两个同类型操作数按一定条件的比较 操作数可以是整数、实数(浮点数)、字符串; 比较运算符有:= =(等于)、 =(小于等于)、 =(大于等于)、 (小于)、(大于) 、 (不等于)。 在梯形图中用带参数和运算符的触点表示比较指令,操作数比较运算结果为真则触点闭合,为假则触点断开。 梯形图程序中,比较触点可以装入,也可以串、并联。 双字比较指令:操作数IN1与IN2均为双字型符号整数,当操作数IN1与IN2进行比较运算时,结果为真则触点闭合,为假则触点断开。 实数比较指令:操作数IN1与IN2均为字节型无符号整数,当操作数IN1与IN2进行比较运算时,结果为真则触点闭合,为假则触点断开。 字符串比较指令:操作数IN1与IN2均为字符串,当操作数IN1与IN2进行比较运算时,比较运算结果为真则触点闭合,为假则触点断开。 整数比较指令:操作数IN1与IN2均为字节型、字型符号整数,当操作数IN1与IN2进行比较运算时,结果为真则触点闭合,为假则触点断开。 字节比较指令:操作数IN1与IN2均为字节型无符号整数,当操作数IN1与IN2进行比较运算时,结果为真则触点闭合,为假则触点断开。 功能描述 指令格式 电机顺序启停PLC控制:启动控制开关启动后,电机A开始工作,3s后电机B开始工作,再过3s后电机C开始工作,直至停止控制开关启动时电机全部停止工作。利用比较指令设计的梯形图程序如图所示。 1. 任务引入 在十字路口,某个方向绿灯点亮(另一方向红灯点亮)20s后,以2s周期闪烁3次(另一方向红灯点亮),然后红灯点亮(另一方向绿灯点亮、黄灯闪烁),如此循环。 2. 任务分析 根据任务要求,某个方向顺序点亮绿灯、黄灯、红灯,采用秒计数器进行计时,通过比较计数器当前计数值驱动交通灯工作。 1)设备配置 连接导线若干 05 PC/PPI电缆 04 装有STEP7-Micro/WIN编程软件的PC机 03 彩灯显示控制模块(L1 — L16) 02 1台S7-200 CPU224 PLC 01 驱动南北绿灯(2只)显示 Q0. 5 驱动南北黄灯(2只)显示 Q0. 4 驱动南北红灯(2只)显示 Q0. 3 驱动东西绿灯(2只)显示 Q0. 2 驱动东西黄灯(2只)显示 Q0. 1 驱动东西红灯(2只)显示 Q0. 0 启停按钮SB1 I0.0 功能描述 编程元件地址 描述 编程元件地址 输 出 输 入 2)I/O分配及功能 3)PLC接线示意图 4)编写梯形图程序 5)通电调试,验证是否符合设计要求 1 编写梯形图程序,编译后下载到PLC中 2 开关SB1启动后,观察交通灯工作状态及时序是否正确 3 检修线路连接和梯形图程序,直至能够正常工作 结合学生完成的情况进行点评并给出考核成绩,展示学生优秀设计方案和程序,激发学生学习热情。 交通灯PLC控制的扩展:要求利用七段LED“ ”显示通行时间。 表述不清楚扣5分 口试答辩正确 10 口试答辩 酌情扣分 运行结果正确 10 运行结果 违规操作一次扣5分 操作步骤正确,动作熟练。(允许根据输出情况进行反复修改和完善) 15 写入程序调试 每错一处扣5分 电源线、通讯线及I/O信号线接线正确 15 外部接线正确 每错一处扣5分 梯形图格式正确,结构合理 30 编制梯形图程序 每错一处扣1分 接线图正确、标注完整 10 画出I/O接线图 每错一个扣1分 设备及端口地址选择正确 10 选择输入输出设备及地址 备注 评分要求 满分 考核内容 目录 * *
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