一种cf单片机直流无刷电机转速控制系统.docx

一种基于C8051F单片机地直流无刷电机转速控制系统 :作者：王天庆 谭名栋 姚文斌 [摘要]:该文以C8051F020为例介绍了 C8051F单片机在无刷直流电机转速控制中地应用、实现方 法、硬件结构及软件结构等. [关键词]:单片机、无刷直流电机、转速控制 [Abstrac t]: The article introduces application of C8051F020 in rotate speed Control of direct curr ent and brushless motor, realization method,configuration of software and hardware. [Keywords] : MCU,direct current and brushless motor, rotate speed Control b5E2RGbC AP 引言： 具有梯形反电动势地永磁同步电动机通常被称为无刷直流电动机 ，它具有结构简单、 体积小、重量轻、效率高、高功率密度、启动扭矩大、惯量小和响应快等其它种类直流电机无法比拟地特性 采用电子换向器替代了传统直流电动机地机械换向装置 ，从而克服了电刷和换向器所引起地噪声、火花、电磁 干扰、寿命短等一系列弊病.由于无刷直流电动机既具备交流电动机地结构简单、运行可靠、维护方便等一系 列优点，又具 有直流电动机地运行效率高、无励磁损耗以及调速性能好等诸多优点 ，故其在在家用消费类产品 ＜空调、 冰箱、洗衣机）和 IT周边产品 ＜打印机、软驱、硬驱） 中得到广泛地应用 C805仆单片机是美 国Silabs公司推出地一种与51系列单片机内核兼容地单片机 ,具有高速、高性能、高集成度 .以 C8051F020 为 例 具 /、 有 如 下 特 占 八、、 C8051F020 片 上 系 统 单 片 机 片 内 资 源 ： 一- 、 模 块 外 设 (1 逐 次 逼 近 型 8 路 12 位 ADC0 转 换 速 率 最 大 100ksps 可 编 程 增 益 放 大 器 PGA 温 度 传 感 器 (28 路 ； 8 位 ADC1 输 入 与 P1 口 复 用 转 换 速 率 500ksps 可 编 程 增 益 放 大 器 PGA (3 两 个 12 位 DAC (4 两 个 模 拟 电 压 比 较 器 (5 电 压 基 准 内 部 提 供 2.43 V 外 部 基 准 可 输 入 (6 精 确 地 VDD 监 视 器 二 、 高 速 8051 微 控 制 器 内 核 流 水 线 式 指 令 结 构 速 度 可 达 25MIPS 22 个 矢 量 中 断 源 二 、 存 储 器 片 内 4352 字 节 数 据 RAM 64KBFIash 程 序 存 储 器 可 作 非 易 失 性 存 储 夕卜 部 可 扩 展 地 64KB 数 据 存 储 器 接 口 四 、 数 字 外 设 8 个 8 位 地 端 口 I/O  I2CSPI2 个 增 强 型 UART 串 口 可 编 程 地 16 位 计 数 器 / 定 时 器 阵 列 (PCA 5 个 通 用 16 位 计 数 器 / 定 时 器 专 用 地 看 门 狗 WDT 五、JTAG调试和边界扫描接口 ， 可实现在线实时动态调试. 由以上特点可以看出,C8051F 单片机 具有丰富地片上硬件资源及高运算速度 ，这为实现复杂地控制算法提供了保障 ，而且几乎不需系统扩展即可满足 控制系统对硬件资源地需求 ，极大地提高了系统可靠性. 硬件部分： 硬件部分主要由电机、电机 驱动电路及单片机及显示块组成.其功能框图如下 存储器显示块直流无刷电机电机驱动采用美国安森美公司开发地高 存储器 显示块 直流无刷电机 电机驱动采用美国安森美公司开发地高 性能第二代单元无刷直流电机控制器 MC33035.该芯片内部具有定频调宽 PWM电路,它集译码、过热、过流、欠 压保护、正反转控制等诸多功能于一身，是一种功能齐全地电机控制器. 通过脉宽调制PWM来控制电动机 电枢电压可以实现调速.在正常情况下，误差放大器输出与振荡器输出锯齿波信号比较后 ，产生脉宽调制（PWM信 号如下图所示.改变输岀脉冲宽度，相当于改变供给电动机绕组地平均电压 ，从而控制其转速.所以我们可以通过 单片机控制 DAC0地输岀，控制输入到直流无刷电机地电压 ，进而控制 PWM波地占空比达到控制电机转速地目 地 . MC33035 地 脉 宽 调 节 原 理 图 0 IP I* 皿 0 IP I* 皿 “ 软件部分： 无刷直流电机内置 3 个霍尔效应传感器，用来检测转子地位置，也决定电机地换相，并可以根据该信号来计算电机地转速 .当电机正常 运行时，通过霍