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上篇第四章虚拟 设计 一、虚拟设计的基本概念（ 1/3 ） 定义：虚拟设计是以虚拟现实（ Virtual Reality ， VR ）技术为基础，以机 械产品为对象的设计手段，虚拟地制造产品，在计算机上对虚拟模型进行 产品的设计、制造、测试。它是计算机图形学、人工智能、计算机网络、 信息处理、机械设计与制造等技术综合发展的产物。 1 ，虚拟现实 虚拟现实一词是由美国 VPL 公司创始人 Jaron Lanier 在 20 世纪 80 年代 提出的，是指综合利用计算机图形系统和各种显示、控制等接口设备，生 成可提供沉浸感觉和交互操作的三维环境技术。 虚拟现实是通过交互界面来实现的。人的动作和情绪可以控制虚拟世界 中的物体。而虚拟世界中的物体也能使人产生真实的感觉。 虚拟现实的发展历程： 1 ）， 1965 年，在 IFIP 会议上，有 VR 先锋之称的计算机图形学创始人 Ivan Sutherland 做了题为“ The Ultimate Display ” 的报告，首次提出 包括具有交互图形显示、力反馈设备以及声音提示的虚拟现实系统的基本 思想，指出人们可以把显示屏当作一个窗口观察一个虚拟世界，使观察者 有身临其境的感觉。 一、虚拟设计的基本概念（ 2/3 ） 2 ）， 1966 年，美国 MIT 的林肯实验室正式开始了头盔式显示器的研制 工作。在第一个头盔式显示器（ HMD ）的样机完成不久，研制者又把能模 拟力量和触觉的力反馈装置加入到这个系统中。 3 ）， 1968 年， Ivan Sutherland 使用两个可以戴在眼睛上的阴极射线 管（ CRT ），研制出了第一台头盔式立体显示器（ HMD ），并发表了题为 “ A Head-Mounted 3D Display ” 的论文，对头盔式三维显示装置的设 计要求、构造原理进行了深入的讨论，并绘出了这种装置的设计原型，成 为三维立体显示技术的奠基性成果。 4 ）， 1975 年， Myron Krueger 提出了“人工现实（ Artificial Reality ）”的思想，展示了称之为 Video Place 的“并非存在的概念化环 境”。 5 ）， 20 世纪 80 年代，美国宇航局（ NASA ）及美国国防部组织了一系 列有关虚拟现实技术的研究，并取得了令人瞩目的研究成果，从而引起了 人们对虚拟现实技术的广泛关注。 6 ）， 1985 年， Scott Fisher 等研制了著名的“ VIEW ” 的一种数据手套 （ Data Glove ），这种柔性、轻质的手套装置可以测量手指关节的动作、 手掌的弯曲以及手指间的分合，从而可编程实现各种手语。 一、虚拟设计的基本概念（ 3/3 ） 7 ）， 1986 年，第一套基于 HMD 和数据手套的 VR 系统 VIEW 研制成功。 这是世界上第一个较为完整的多用途、多感知的 VR 系统，它使用了头盔显 示器、数据手套、语音识别与跟踪等技术，并应用于空间技术、科学数据 可视化、远程操作等领域，贝公认为最初 VR 技术的发源地。 8 ）， 1990 年，在美国达拉斯召开的 SIGGRAPH 会议上，对 VR 技术进 行了讨论，明确提出了 VR 技术的主要内容是实时的三维图形生成技术、多 传感交互技术以及高分辨率显示技术。这为 VR 技术的发展确定了研究方向。 9 ）， 20 世纪 90 年代以来，在“需求牵引”和“技术推动”下， VR 取得 了突飞猛进的发展，并将技术成果成功地集成于一些很有实用前景的应用 项目中，如 Apple 公司的人机接口试验组（ ATG ），建立了一个基于实景 的成像环境，用户能在其中用 Quick Time 数字视频数据交互；另外，虚拟 现实技术在 Boeing777 大型客机上的成功应用，也是一项令科技界瞩目的 工作。 应用方面： 1997 年福特公司宣布成为第一个着眼于“地球村”概念、采 用计算机虚拟设计装配的汽车厂商；美国通用公司汽车设计人员也利用 CAVE （ Computer-Assisted Virtual Environment ）来验证、改进设计。 二、虚拟设计的特点（ 1/5 ） 1 ，虚拟设计的特点 1 ），与真实相对的虚拟化； 2 ），由信息技术所达成的集成化； 3 ），人机交互的动态化； 4 ），信息互动的数字化。 2 ，虚拟设计的优点 1 ），虚拟设计继承了虚拟现实技术的所有特点； 2