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西安工程大学 人机工程学 人机工程学综合作业 1 、 人体生物节律 2 、 斯夸尔斯正常工作区域设计 西安工程大学 人机工程学 人机工程学综合作业 ? 一、试用斯夸尔斯方法求正常水平作业区域。 ? 以下是用斯夸尔斯方法确定的右手移动轨迹的公式： ? X=A1cosθ+A2cos[65° +(73 ° /90 °)θ] ? Y=A1sinθ+A2sin[65° +(73 ° /90 °)θ] ? A1 —肘与肩之间距离的水平投影长度（上臂与水平面约 成 65 °夹角）（ A1=CE=180mm ）（或为胸厚的 1/2 ） ? A2 —肘与拇指尖点的距离（ A2=CP=380mm ） ? θ—上臂的水平投影与工作台边缘的夹角（ 0 °～ 90 °） 西安工程大学 人机工程学 人机工程学综合作业 ? 斯夸尔斯指出，通过左右手的移动轨迹 --- 两条 曲线的顶端作切线，并由两切点分别向左右两 边各延长 25cm 所确定的区域为操作者容易操作 的范围。美国海军中的各种仪表板和控制台采 用此法设计，有效的提高了使用效率。 西安工程大学 人机工程学 人机工程学综合作业 ? MATLAB 程序 ? 主程序： ? function wgc1 % 程序名为 wgc1 ? clear; ? [x,fval,exitflag]=fminbnd(@myfun1,0,3.14/2); ? x1=17