2020数控技术第4章41节.pptVIP

第 4 章 进给伺服驱动系统 4.1 概述 4.2 位置检测装置 4.3 进给电机及驱动 4.4 进给伺服系统的控制原理和方法 0 4.1 概述 进给伺服系统 (Feed Servo System) 定义 — 以移动部件的位置和速度作为控制量的自动控制 系统。 作用 ：是数控装置和机床机械传动部件的连接环节，是 数控机床的重要组成部分。 功能： 接受数控装置发来的指令信号，信号经变换和放 大由执行元件（伺服电机）将其转变为角位移或直线位 移，从而实现驱动数控机床各运动部件的进给运动。 1 4.1 概述 进给伺服系统 (Feed Servo System) 组成 — 般由控制调节器、功率驱动装置、检测反馈装置 和伺服电机四部分组成 2 4.1 概述 3 4.1 概述 4.1.1 数控机床对进给伺服驱动系统的要求 1. 位置精度要高 定位精度：在给定条件下，移动部件所达到的实际位置 的精度，高档数控机床微米级。 位移精度：工作台实际位移量跟踪指令位置的精确程度。 这是动态性能指标，用跟随误差表示。 4 4.1 概述 2. 响应要快 加工过程中，进给伺服驱动系统 跟踪指令信号的速度要快，过渡时 间要短，且无超调，这样跟随误差 F 才小。否则对机械部件不利，有害 于加工质量。 过渡过程一般应在几十毫秒以内。 t p t 5 4.1 概述 3. 调速范围要宽 调速范围是指电机在额定负载时所能提供的最高转速 和最低转速之比。 为保证在任何切削条件下都能获得最佳的切削速度， 要求进给伺服驱动系统必须提供较大的调速范围，一般 调速范围应达到 1 ︰ 2000 。现有的高性能进给伺服系统已 具备无级调速，且调速范围在 1 ︰ 10000 以上。 6 4.1 概述 4. 工作稳定性好 工作稳定性是指伺服系统在突变指令信号或外界干扰 的作用下，能够快速的达到新平衡状态或恢复原有平衡 状态的能力。工作稳定性越好，机床运动平稳性越高， 工件的加工质量就越好。 速度稳定性：指输出速度的波动要少，尤其是在低速时 的平稳性显得特别重要 7 4.1 概述 5. 低速转矩要大 在切削加工中，粗加工一般要求低进给速度、大切削 量，为此，要求进给伺服驱动系统在低速进给时输出足 够大的转矩，提供良好的切削能力。 8 4.1 概述 4.1.2 进给伺服驱动系统的分类 1. 按有无位置检测反馈装置分： 开环、半闭环和闭环控制系统 . 2. 按驱动电机的类型分： 步进电机、直流电机、交流电机和直线电机进给 伺服驱动系统 . 9 4.1 概述 1. 按有无位置检测反馈装置分 （ 1 ）开环 采用步进电机驱动。没有位置测量装置，信号流是单向 的（数控装置 ? 进给系统），故系统稳定性好。但控制精 度低。 10 4.1 概述 1. 按有无位置检测反馈装置分 （ 2 ）半闭环 角位移 测量装置 采用伺服电机驱动。位置采样是从伺服电机引出，不是 直接检测运动部件的实际位置，采用旋转角度传感器。精 度比闭环差，但结构简单，便于调整，稳定性好。广泛用 于中小型数控设备。 11 4.1 概述 （ 3 ）闭环 采用伺服电机驱动。位置检测装置装在工作台上，可直接 测量工作台实际位移。将所有传动部分都包含在控制环之内， 可消除机械系统引起的误差。精度高于半闭环，结构复杂，控 制较难，成本高，调试和维修困难。适用于大型或高档数控机 床 12 4.1 概述 光栅尺 光栅尺 13