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SIEI西威变频器调试指导性文
件3
SIEI ARTDrivel西威变频器调试指导性文件
钱伟
一.概述:
西威变频器是由意大利生产的一种高性 能的驱动器,在国内最先是由西子 OTIS应用的, 在匹配同步电机方面有着独特的优越性:首先该 驱动器的PI功能相当丰富,可以细分为4段(包 括一个零速PI),而且宽度可调,所以在匹配无 齿电机时可以不加予负载信号,启动不会有倒溜 的情况发生;其次它内部有两套自整定程序:一 是电机参数自整定,它可以自动的整定出电机的 相间电感和电阻常数,避免了由于电机厂家提供 电机参数不全而导致调试难度的提高;另一个是 无齿定位自整定,该程序是检测编码器和电机磁 极相对应的位置。
..配线说明:
U1,VI,W1变频器的进线输入
U2,V2, W2变频器的输出
+BR1,-C 接制动电阻
1, 2模拟量输入端12 (ENERGE使能信号
13 (FWD正转 14 ( REV反转
19 (COM公共端
36 (SPD1多段速1 37 (SPD2多段速2
38 (SPD3多段速3
80, 82 (DRIVE OK 故障输出
83, 85 (BRAKE抱闸检测输出
由于变频器内部控制板的0V和变频器的地 是连通的,而我们主板的 0V和地是不连通的, 所以有些地方的地不大好的情况下,变频器的 0V和主板的0V就存在着压差,有时会导致主板 反馈口或变频器分频卡的损坏。变频器控制板上 (在分频卡后面)有个S24的跳线,将该跳线拔 掉,变频器中的0V和地就分开了。
编码器:XS插座
分频卡EXP-E上的XF0端子
分频卡上的跳线S1, S2决定分频系数,1 分频(S1-OFF, S2-OFF,2 分频(S1-OFF,S2-ON, 4 分频(S1-ON S2-OFF),8 分频(S1-ON S2-ON 编码器接线:宁波欣达发到现场的编码器的 插头是配KEB变频器的,所以匹配西威的话要将 插头剪了重新接线,现场的编码器是海德汉的 487型编码器
其接线如下:1 (B-,红黑),3 (R+,红), 4 (R-,黑),5 (A+,绿黑),6 (A-,黄黑),7
(0V,白绿),8 (B+,蓝黑),9 (+5V,棕绿),
10 (C-,粉红),11 (C+,灰),
12 (D+,黄),13 (D-,紫)
注意:如果有问题的话,请将10和11以及 12和13交换一下
编码器尽量选用海德汉的1387型号,而487 编码器有些地方能匹配,有些地方却不行。
关于1387的接线请注意:
将插件正对着看,上面有凸出部分为TOP, 上层为b,下层为a,从右到左分别使1到7;
其接线如下:
6b(A+),2a(A-),3b(B+),5a(B-),4b(R
+),4a(R-),7b(C+),1a(C-),2b(D+),6a(D- ),1b(5V),5b(0V)
三.菜单和参数:(参数以宁波欣达的
WYJ-D-250-1000S6同步主机为例)
主机参数:曳引轮直径 410mm梯速
2.5m/s,曳引比:2: 1 额定转速:235r/min 功率:
17.4KW 电流 42A
反电势:260V 转矩:707 频
率:47HZ
Men us:(—级目录)
MONITOR监控)
STARTUFP启动)
TRAVEL驱动)
FEGULATION PARAM调节参数)
I-O CONFIG (I-O 配置)
ALARM CONFIG报警配置)
COMMUNICATIONS讯)
APPL CARD CONFIGAPPL卡配置)
CUSTOM FUNCTIONS客户功能)
SERVICE(服务功能:无齿自动定位用)
二级目录介绍
STARTUP
1. Startup config( 启动配置)
(1).E nter setup mode
DRIVE DATA
Mai ns voltage 400V
Ambie nt temp 40
Switching freq 8kHz
Spd ref/fbk res
0.03125rpm (SIN/COS 编码器要设
为该值)MOTOR
为该值)
MOTOR
Rated voltage
Rated curre nt
Rated speed
Pole pairs
380 V
42 A
235 rpm
(极对数)12 请
注
意
该
值
为
极
数
的
N
4
7
*
1
2
0
/
2
3
5
2
4
Torque con sta nt 707/42=16.833
Nm/A (根据额定转矩除以额定电流算出来)
EMF con sta nt (反电势) V*s
(该参数设为0,电机自学习时可自动读入)
Stator resist (定子阻值)ohm
(该参数设为0,电机自学习时可自动读入)
TOC \o 1-5 \h \
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