无碳小车制造设计项目说明指导书.docVIP

第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛 无碳小车设计说明书 参赛者：陈文 李志文 黄素昕 指导老师 ：廖志良 .4.1 摘要 第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题专题为“无碳小车”。在设计小车过程中尤其重视设计方法，努力争取经过对命题分析得到清楚开阔设计思绪；作品设计做到有系统性规范性和创新性；设计过程中综合考虑材料 、加工 、制造成本等给方面原因。我们借鉴了参数化设计 、优化设计 、系统设计等现代设计发发明理论方法；采取了PROE等软件辅助设计。 我们把小车设计分为三个阶段：方案设计、技术设计、制作调试。经过每一阶段深入分析、层层把关，是我们设计尽可能向最优设计靠拢。 方案设计阶段依据小车功效要求我们依据机器组成（原动机构、传动机构、实施机构、控制部分、调整部分）把小车分为车架 、原动机构 、传动机构 、转向机构 、行走机构 、调整机构六个模块，进行模块化设计。分别针对每一个模块进行多方案设计，经过综合对比选择出最优方案组合。我们方案为：车架采取三角底板式、原动机构采取了锥形轴、传动机构采取齿轮或没有该机构、转向机构采取曲柄连杆、行走机构采取单轮驱动实现差速、调整机构采取微调螺母螺钉。其中转向机构利用了调心轴承、关节轴承。 技术设计阶段我们先对方案建立数学模型进行理论分析，借助MATLAB分别进行了能耗规律分析、运动学分析、动力学分析、灵敏度分析。进而得出了小车具体参数，和运动规律。接着应用PROE软件进行了小车实体建模和部分运动仿真。在实体建模基础上对每一个零件进行了具体设计，综合考虑零件材料性能、加工工艺、成本等。 小车大多是零件是标准件、能够购置，同时除部分要求加工精度高部分需要特殊加工外，大多数全部能够经过手工加工出来。对于塑料会采取自制‘电锯’切割。因为小车受力全部不大，所以大量采取胶接，简化零件及零件装配。调试过程会经过微调等方法改变小车参数进行试验，在试验基础上验证小车运动规律同时确定小车最优参数。 目录 设计要求 1.1参赛要求 方案设计 2.1车架 2.2原动原理 2.3传动原理 2.4转向原理 2.5行走原理 2.6调整原理 三、技术设计 3.1动力参数设计 3.2轨道参数设计 3.3传动参数设计 3.4行走参数设计 3.5调整参数设计 3.6小车各部件参数 小车调试 评价分析 一、设计要求 1.本届竞赛专题： 本届竞赛专题为“无碳小车越障竞赛”。 要求经过一定前期准备后，在比赛现场完成一套符合本命题要求可运行装置，并进行现场竞争性运行考评。每个参赛作品要提交相关设计、工艺、成本分析和工程管理4项汇报。 2.竞赛命题：以重力势能驱动含有方向控制功效自行小车 设计一个小车，驱动其行走及转向能量是依据能量转换原理，由给定重力势能转换来。给定重力势能为4焦耳（取g=10m/s2），竞赛时统一用质量为1Kg重块（￠50×65 mm，一般碳钢）铅垂下降来取得，落差400±2mm，重块落下后，须被小车承载并同小车一起运动，不许可从小车上掉落。图1为小车示意图。 图1： 无碳小车示意图 要求小车行走过程中完成全部动作所需能量均由此重力势能转换取得，不可使用任何其它能量起源。 要求小车含有转向控制机构，且此转向控制机构含有可调整功效，以适应放有不一样间距障碍物竞赛场地。 要求小车为三轮结构，具体设计、材料选择及加工制作均由参赛学生自主完成。 3.竞赛项目I： 竞赛小车在前行时能够自动交错绕过赛道上设置障碍物。障碍物为直径20mm、高200mm多个圆棒，沿直线等距离摆放。以小车前行距离和成功绕障数量来综合评定成绩。见图2。 图2： 无碳小车在重力势能作用下自动行走示意图 方案设计 2.1车架 车架不用承受很大力，精度要求低。考虑到重量加工成本等，车架采取有机塑料加工制作成三角底板式。 2.2原动机构 原动机构作用是将重块重力势能转化为小车驱动力。能实现这一功效方案有多个，就效率和简练性来看绳轮最优。小车对原动机构还有其它具体要求。1.驱动力适中，不至于小车拐弯时速度过大倾翻，或重块晃动厉害影响行走。2.抵达终点前重块竖直方向速度要尽可能小，避免对小车过大冲击。同时使重块动能尽可能转化到驱动小车前进上，假如重块竖直方向速度较大，重块本身还有较多动能未释放，能量利用率不高。3.因为不一样场地对轮子摩擦摩擦可能不一样，在不一样场地小车是需要动力也不一样。在调试时也不知道多大驱动力恰到好处。所以原动机构还需要能依据不一样需要调整其驱动力。4.机构简单，效率高。 2.3传动机构 传动机构功效是把动力和运动传输到转向机构和驱动轮上。要使小车行驶更远及按设计轨道正确地行驶，传动机构必需传输效率高、传动稳定、结构简