观测卫星的几何分布对绝对定位精度的影响..docxVIP

观测卫星的几何分布对绝对定位精度的影响 利用GPS进行绝对定位或单点定位，其精度主要决定于以下两个 因素：其一是所测卫星在空间的几何分布， 通常称为卫星分布的几何 图形；其二是观测量的精度。 这里主要介绍一下在导航学中有关精度 衰减因子的概念、 分类及卫星分布的几何图形对精度衰减因子的影响 问题。 一、精度衰减因子的概念 当以测码伪距为观测量进行动态绝对定位时，由第四章的有关公 当以测码伪距为观测量进行动态绝对定位时， 由第四章的有关公 2)g31 g32 2) g31 g32 g 33 则根据方差与协方差传播定律可得 QB HQXH 3) 4) q11 q12 1 q13 q14 QZ aiT q(t2)1a QZ i (qi)22 1 q23 q24 (1) q31 q32 q33 q34 式可得权系数阵 或者一般地表示为 q41 q42 q 43 q44 其中元素 qij 表达了全部解的精度及其间的相关性信息， 是评价定 位结果的依据。 以上权系数阵， 一般是在空间直角坐标系中给出的， 而为了估算 观测站的位置精度，常常采用其在大地坐标系中的表达形式。假设， 在大地坐标系统中，相应点位坐标的权系数阵为 g11 g12 g13 QB g21 g22 g23 其中 q11 q12 q13 Q X q21 q22 q23 q31 q32 q 33 sin BcosL H sin L cos B cos LsinBsinL cosB cosL sin BcosL H sin L cos B cos L sinBsinL cosB cosL 0 cos B sin L sinB 为了评价定位的结果， 在导航学中， 一般均采用有关精度衰减因 子 DOP(Dilution of Precision )的概念，其定义如下： mx DOP o ( 5) 实际上，DOF即是权系数阵(1)主对角线元素的函数。 二、精度衰减因子的种类 在实践中，根据不同的要求，可采用不同的精度评价模型和相应 的精度衰减因子。这些精度衰减因子通常有： 1.平面位置精度衰减因子 HDORHorizontal DOP)。相应的平面 位置精度 mH HDOP 0 1 HDOP (gn g22)2 (6) 2.高程精度衰减因子 VDO(Vertical DOP )。相应的高程精度 mV VDOP 0 1 VDOP ?3) (7) 3.空间位置精度衰减因子 PDO( Position DOP)。其相应的三维 定位精度 mP PDOP 0 (8) 1 PDOP (qn q22 q33)2 4.接收机钟差精度衰减因子 TDOP(Time DOR。钟差精度 my TDOP o 1 TDOP (q44)^ (9) 5.几何精度衰减因子 GDO(Geometric DOP)。描述空间位置误 差和时间误差综合影响的精度衰减因子， 称为几何精度衰减因子，相 应的中误差 m）G GDOP o （ io） 1 1 GDOP （qn q22 q33 q44尸[（PDOP）2 （TDOP）2]2 利用以上各项精度衰减因子，便可以从不同的方面对绝对定位的精度 作出评价。 三、观测卫星的几何分布对精度衰减因子的影响 由式（6）、式（7）、式（8式（9）和式（10）可见，GPS绝对 定位的误差与精度衰减因子（DOP的大小成正比，因此，在伪距观 测精度0确定的情况下，如何使精度衰减因子的数值尽量减小， 便是 提高定位精度的一个重要途径。 在实时绝对定位中，精度衰减因子仅与所测卫星的空间分布有 关。所以，精度衰减因子也称为观测卫星星座的图形强度因子。由于 卫星的运动以及观测卫星的选择不同， 所测卫星在空间的几何分布图 形是变化的，因而精度衰减因子的数值也是变化的。 作为一个例子，图1描绘了 1986年4月28日，于加拿大弗雷德 里克顿（Fredericton ）DOP值的变化情况，以供读者参考。该图是 根据当时的7颗实验卫星，并取最小高度角为 5°而绘制的。无疑在 GPS卫星已全部投入运行的情况下，精度衰减 因子的变化会得到明显的改善。由上图可见，GDOPE 4:00左右出现 的峰值，在PDOPVDOP和TDOP图中，也均出现相应的峰值，只有 HDOP例外。由于VDOP和TDO睹E含有这个峰值，这表明所测卫星分 布的几何图形，对它们都是较弱的。也就是说，这时所测卫星的高度 角可能都很大，以致所测卫星都集聚在一个较小的范围， 因而高程解和接收机钟差解之间的相关性很强，致使两者都难以准确地确定。 在所测卫星分布图形较差的情况下， 如果采用约束解，精度衰减 因子将会得到改善。所谓约束解，是将已经以必要精度已知的一个或 多个未知参数，作为已知值固定下来，或者限制其变化不超过一定的 范围，来解算其余的未知参