机器人焊接技术及应用.pptVIP

联盟并立 共同成长 21 ． TIG 焊接之实用最小电流为 10A ，即使使用短电弧焊接 也无法以１Ａ以下电流来焊接，然而 PLASMA 电弧电流 可 低至 20mA ，因此对于箔类等薄板的焊板也是可能。 联盟并立 共同成长 22 ． PLASMA 焊接钨电极棒之选择与钨电极棒之尖端削法与 电流关系，如表所示。 联盟并立 共同成长 23 钨电极棒之尖端削法 形状、削成角度 焊接电流 50A 以下 100A 以下 100A 以下 钨电极棒径与对应之焊接电流 焊接电流 电极棒经 正极性 逆极性 (mm) － 0.5 5~20 － 1.0 15~80 1.6 70~150 10~20 2.4 150~250 15~30 3.2 250~400 25~40 4.0 400~500 40~55 4.8 500~800 55~80 6.4 800~1100 80~125 联盟并立 共同成长 24 机 器 人 最新焊接技术及应用 联盟并立 共同成长 1 一、前言 二、机器人 TIG 焊接系统 三、机器人 PLASMA 焊接系统 四、机器人 LASER 焊接系统 联盟并立 共同成长 2 一、前言 随着薄板及非铁金属材料之使用量日渐增 加，且对于焊接质量要求提高，而 MIG 焊接已 无法满足，故有新焊接技术之研发，而机器人 搭配这些新焊接技术，更能发挥其长处而达成： (1) 工件焊接后变形少 (2) 无焊渣熔接 (3) 无填料熔接，减少后工程加工 (4) 焊接速度增加，效率提高 联盟并立 共同成长 3 二、 TIG 机器人焊接系统 联盟并立 共同成长 4 TIG 焊接 TIG 焊接為 Tungsten Inert GasArc 之简称，俗 称“氩焊”。基本上以氩气 (argon gas) 或氦气 (helium gas) 本身之惰性气體 ( 又称不活性气体） 作为保护焊接施工中之钨电极棒兴母材之间所 产生之电弧，使母材受高热而溶融达到接合的 目的。 联盟并立 共同成长 5 联盟并立 共同成长 6 1.TIG 焊接电源之选择 ． 任何溶接材料以 TIG 焊接方式施工，其正确 的选择使用直流或交流电源是重要的，如 果选择错误，则难以得到良好焊接结果。 銲接法之選定 交流氬銲 直流氬銲 交流氬銲 碳鋼 ○ 鈦 不銹鋼 ○ 銅 鎔鉏鋼 ○ 青銅 △ 鋁 ○ 黃銅 △ 鋁鑄物 ○ 註： 1. ○最適合，△適合。 2. 直流氬銲為直流正極位 (DCSP) ，即母材接正極。 直流氬銲 ○ ○ △ 联盟并立 共同成长 7 ． 铝合金 TIG 焊接，采用交流电源之原因。 項目 交流 直流正極性 直流反極性 極性及滲透性 清潔作用 電弧長度 電極直徑 電弧熱量 母材 電極 良好 適正 普通 50% 50% 沒有 短 細徑為佳 70% 30% 非常良好 長 較粗必要 30% 70% 联盟并立 共同成长 8 ． T(Tungsten) 钨电极，即非消耗性之电极。 (1) 纯钨电极棒 (2) 含１％钍 (Thorium) 钨棒 (3) 含２％钍钨 ． 通常在直流 TIG 焊接方式中，以含有２％钍成份之 钨棒易于起弧，于焊接过程中电弧较为稳定，亦 不易耗损。 ． 在铝或铝合金材料之交流 TIG 焊接时，则以纯钨电 极棒为佳，因焊接中钨棒之前端将形成适当之圆滑， TIG 焊接电弧较稳定，如含有钍元素棒则先端易形 成粗糙，产生偏弧现象。 ． 电极与焊接电流之关系，如表所示。 联盟并立 共同成长 2.TIG 焊接钨电极之选择 9 焊接电流 (A) 钨电极棒直径 W 0.5 1.0 1.6 ( 1/16 ) 2.4 ( 3/32 ) 3.2 ( 1/8 ) 4.0 ( 5/32 ) 4.8 ( 3/16 ) 6.4 ( 1/4 ) AG( 交流 ) ThW 5~20 15~80 70~150 140~235 225~325 300~425 400~525 500~700 直流正极性 直流反极性 W ? ThW 5~20 15~80 70~150 150~250 250~400 400~500 500~800 800~1100 W ? ThW － － 10~20 15~30 25~40 40~55 55~80 80~125 10 5~15 10~60 50~100 100~160 150~210 200~275 250~350 325~475 联盟并立 共同成长 ． 钨电极棒先端之形状，对于焊接作业性是有影响，而其 形状是配合焊接极性来使用，如图 (C