机械制造装备B 第1章 第4节齿轮加工机床.pptVIP

南昌航空大学 （三）滚齿机的运动合成机构 ? 作用： 将来自滚刀的运动和来自刀架的运动 合成后传到工作台，使工件获得合成运动。 21 南昌航空大学 22 H 分别为轴及转臂 H 的转速，根据行星传 南昌航空大学 设 n Ⅹ 、 n Ⅸ 、 n 动原理，合成机构的传动比计算公式为： n Ⅹ ? n H Z 30 Z 30 ? ( ? 1 ) Z 30 Z 30 n Ⅸ ? n H 得： n Ⅹ =2 n H - n Ⅸ 。 ① . 考虑 展成运动 而没有附加运动， n H =0 ，可得： U 合 1 = n Ⅹ / n Ⅸ = -1 。 ② . 考虑 附加运动 而没有展成 运动时， n Ⅸ =0 ，可得： U 合 2 = n Ⅹ / n H =2 。 23 南昌航空大学 ? 滚切直齿圆柱齿轮 时，将离合器 M1 直接装在 X 轴 上（键联接）， M1 的端面齿只和转臂 H 的端面齿 相连接，来自滚刀的运动不能传入合成机构。 所以， n Ⅹ = n H n Ⅹ =2 n Ⅹ - n Ⅸ n Ⅹ = n Ⅸ U 合 1 = n Ⅹ / n Ⅸ = 1 。 24 南昌航空大学 滚刀的安装 小结： ? 滚齿加工相当于一对交错轴的螺旋传 动，两齿轮相啮合时轮齿的齿向必须 保持一致；则安装角 δ=β ± ω ? ? ? 螺旋线方向相同时取“ — ” ； 螺旋线方向相反时取“ + ”； 加工直齿时， β=0 ，则 δ=ω 25 Y3150E 滚齿机 1. 机床的用途和布局 Y3150E 型滚齿机主要用于滚切直齿圆柱齿轮 和斜齿圆柱齿轮。也可使用手动径向进给法滚 切蜗轮，还可以使用花键滚刀加工花键轴。 ? 能加工工件 最大直径为 500mm ，最大 模数为 8 。 26 2. 传动路线表达式 27 Y3150E 滚齿机 3. 机床的运动分析 抓两端 — 连中间 （ 1 ）主运动传动链 电动机 → 主轴（滚刀） （ 2 ）展成运动传动链 滚刀转 1r→ 工件转 K/z r （ 3 ）进给传动链 工件转 1 r→ 刀架移动 mm （ 5 ）滚切蜗轮 径向法滚切 28 （ 4 ）滚斜齿轮时的差动链 刀架移动 L → 工件转± 1r （ 1 ）主运动传动链 电动机 → 主轴（滚刀） 1430 × Φ 115/ Φ 165 × 21/42 × u 变速箱 ( i Ⅱ — Ⅲ ）× A / B × 28/28 × 28/28 × 28/28 × 20/80= n 刀 u 变速箱 ( i Ⅱ — Ⅲ ) — -- 三种传动比； A / B — -------------- 三种传动比。 29 主运动传动链换置公式： n 刀 A u v ? u 变速箱 ? B 124 . 583 30 滚刀主轴转速挂轮表 A 挂轮 B n 主 (r/min) 22 44 40 33 33 80 44 22 160 63 50 125 100 250 200 31 （ 2 ）展成运动传动链 滚刀转 1r→ 工件转 K/z r 1 × 80/20 × 28/28 × 28/28 × 28/28 × 42/56 × u 合成 × e / f × a / b × c / d × 1/72=K/ z 滚直齿轮时， u 合成 ＝ 1 两端件：滚刀 ------ 工件。 计算位移 :1/K 转 ( 滚刀 )------1/Z 工转 ( 工件 ) 32 换置公式： a c f 24 K u x ? ? ? ? b d e Z 工 当 当 当 结构性挂 轮 Z 工 e 48 5 ? ? 20 时 , ? K f 24 Z 工 e 36 21 ? ? 142 时 , ? K f 36 Z 工 e 24 143 ? 时 , ? K f 48 33 （ 3 ）进给传动链 工件转 1 r→ 刀架移动 mm 1 × 72/