2020机械设计基础第十一章齿轮系.pptVIP

第十一章 齿轮系 在机械和仪表中，仅用一对齿轮传动往往不能满足 实际工作要求，例如要得到较大的传动比、变速、变 向及回转运动的合成或分解等。因此，通常用一系列 齿轮组合在一起来进行传动。这种由一系列齿轮组成 的传动系统称为 齿轮系 （简称轮系）。 本章主要讨论轮系的类型、传动比计算及轮系的功用。 一、齿轮系的类型 1. 按各齿轮（或构件）的轴线是否相互平行可分为： 平面轮系 齿轮系中各齿轮的轴线互相平行 。 空间轮系 齿轮系中各齿轮的轴线不互相平行。 2. 按轮系运转时齿轮的轴线位置相对于 机架是否固定可分为： 定轴轮系 行星轮系 各齿轮的几何轴线位置保持固定的轮系。 齿轮系运转时，至少有一个齿轮的几何轴 线绕另一齿轮的几何轴线回转的轮系 。 既含有定轴轮系又含有行星轮系，或包含有 几个基本周转轮系的复杂轮系。 混合轮系 二、齿轮简图符号 齿轮简图符号 三、啮合关系线图 啮合关系线图对分析轮系很有帮助。在线图中，通常用“ —” 表 示两轮相啮合，用“ …” 将行星轮与行星架 H 相连，“＝”表示两 零件是同一构件。 啮合关系线图为 ： 1 — 2 — 3 啮合关系线图为 ： 1 —2=2′— 3 —4=4′— 5 · · · H 四、齿轮系的传动比 轮系的传动比 ： 是指轮系中输入轴（主动轮）的角速 度（或转速）与输出轴（从动轮）的角速度（或转速） 之比，即 : ? a n a i ab ? ? ? b n b 角标 a 和 b 分别表示输入和输出 轮系的传动比计算，包括计算其传动比 的 大小 和确定输出轴的 转向 两个内容。 第一节 n z i ? ? ， n z 1 2 12 2 1 定轴轮系的传动比 一、传动比大小的计算 n 2 / z 3 ? i 2 / 3 ? n 3 z 2 / n z i ? ? ， n z 3 4 4 3 34 n z 4 i 4 ? ? n z 4 / / 5 5 5 / n n n n 2 i ? i 2 ? i 3 ? i ? n n n n 1 / 则 / / 4 3 12 3 / 4 45 2 3 4 5 n 1 ? ? n 5 / z z z z z z 2 z z 2 3 4 1 / 5 / 4 3 ? n 2 ? n 2 1 15 12 / n ? n 4 / 4 n ? i ? ? i ? i ? i ? i 3 2 n 3 / 4 45 5 z z z z ? z z 2 z z 2 3 4 1 / 5 / 4 3 上式表明：定轴轮系传动比的 大小等于组成该轮系的各对啮合 齿轮传动比的连乘积，也等于 各 对啮合齿轮中所有从动轮齿数的 连乘积与所有主动轮齿数的连乘 积之比 。 推广 ：设轮 1 为起始主动轮，轮Ｎ为输出从动轮，则定轴 轮系的传动比的一般公式为 : n 1 轮 1 至轮 N 间所有从动轮齿数的连 乘积 i ? ? n N 轮 1 至轮 N 间所有主动轮齿数的连 乘积 二、输出轮转向的确定 1. 箭头法 （适合各种定轴轮系） 箭头方向 ：表示可见侧的速度方向 一对外啮合圆柱齿轮传动： 两轮转向相反， 箭头反向 ； 外啮合圆柱 齿轮传动 一对内啮合圆柱齿轮传动， 两轮转向相同， 箭头同向 ； 一对圆锥齿轮传动， 两轮节点处速度方向同向， 箭头相背或相向 ； 内啮合圆柱 齿轮传动 一对蜗轮蜗杆传动， 用左右手螺旋定则 。 例： 圆锥齿轮传动 2. 公式法 （只适合平面定轴轮系） 对于平面定轴轮系，各轮的转向不相同则相反。 传动比正负号规定：两轮转向相同 ( 内啮合 ) 时传动比取正号， 两轮转向相反 ( 外啮合 ) 时传动比取负号，轮系中从动轮与主动轮 的转向关系，可 根据其传动比的正负号确定 。 外啮合次数 m 为偶 数（奇数）时，轮系的传动比为正（负），进而可确定从动件 的转向。 ∴ 平面定轴齿轮系传动比计算式为 ： n 1 m 轮 1 至轮 N 所有从动轮齿数的连乘 积 i ? ? ( ? 1 ) n N 轮 1 至轮 N 所有主动轮齿数的连乘 积 惰轮： 不影响传动比大小，只起改变从动轮转向作用的齿轮。 【例】 如图所示为一汽车变速箱，主动轴 Ⅰ 的转速 n Ⅰ =1000r/min ，当两半离合器 x 、 y 接合时， Ⅰ 轴直接 驱动从动轴 Ⅲ ，此时为高速前进；两半离合器脱开，滑 移齿轮 4 与齿轮 3 啮合时为中速前进；滑移齿轮 6 与齿轮 5 啮合时为低速前进；滑移齿轮 6 与齿轮 8 啮合时为倒车。 已知各轮齿数为 z 1 =19 ， z 2 =38 ， z 3 =31 ， z 4 =26 ， z 5 =21 ， z 6 =36 ， z 7 =14 ， z 8 =12 。试求从动轴 Ⅲ 的四种转速。 解 ： 1. 高速前进时，两半