2020机械设计Ch06齿轮传动.pptVIP

第 6 章 齿轮传动设计 6.1 概述 6.2 齿轮传动的失效形式和设计准则 6.3 齿轮传动的计算载荷 6.4 直齿圆柱齿轮传动的强度计算 6.5 齿轮的材料和许用应力 6.6 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 6.7 直齿锥齿轮传动的强度计算 6.8 齿轮传动的设计方法 6.9 齿轮的结构设计 6.10 齿轮传动的润滑 概述 齿轮传动是机械传动中最重要的传动之一，其应用范围十分广泛，型式 多样，传递功率从很小到很大（可高达数万千瓦）。 齿轮传动概述 1 一、齿轮传动的主要特点 传动效率高 可达 99 ％。在常用的机械传动中，齿轮传动的效率为最高； 结构紧凑 与带传动、链传动相比，在同样的使用条件下，齿轮传动所需 的空间一般较小； 与各类传动相比，齿轮传动工作可靠，寿命长； 传动比稳定 无论是平均值还是瞬时值。这也是齿轮传动获得广泛应用的 原因之一； 与带传动、链传动相比，齿轮的制造及安装精度要求高，价格较贵。 概述 二、齿轮传动的分类 按齿轮类型分：直齿圆柱齿轮传动 锥齿轮传动 齿轮传动概述 2 斜齿圆柱齿轮传动 人字齿轮传动 图片 按装置形式分：开式传动、半开式传动、闭式传动。 按使用情况分：动力齿轮─以动力传输为主，常为高速重载或低速重载传动。 传动齿轮─以运动准确为主，一般为轻载高精度传动。 按齿面硬度分：软齿面齿轮（齿面硬度≤ 350HBS ） 硬齿面齿轮（齿面硬度＞ 350HBS ） 三、本章的学习目的 本章学习的根本目的是掌握齿轮传动的设计方法，也就是要能够根据齿轮 工作条件的要求，能设计出传动可靠的齿轮。 设计齿轮是指设计确定齿轮的主要参数以及结构形式。 对于斜齿圆柱齿轮而言，其主要参数有：模数 m 、齿数 z 、螺旋角 β 以及压力 角 a 、 齿高系数 h * a 、径向间隙系数 c * 。 齿轮传动的计算载荷 齿轮传动强度计算中所用的载荷，通常取沿齿面接触线单位长度上所受 齿轮传动的计算载荷 的载荷，即： F n p ? L F n 为轮齿所受的公称法向载荷。 实际传动中由于原动机、工作机性能的影响以及制造误差的影响，载荷 会有所增大，且沿接触线分布不均匀。 接触线单位长度上的最大载荷为： KF n p ca ? Kp ? L K 为载荷系数，其值为： K ＝ K A K v K α K β 式中： K A ─ 使用系数 K v ─ 动载系数 K α ─ 齿间载荷分配系数 K β ─ 齿向载荷分布系数 一、受力分析 2 T 1 F t ? d 1 直齿圆柱齿轮强度计算 直齿圆柱齿轮强度计算 1 以节点 P 处的啮合力为分析对象，并不计啮合轮齿间的摩擦力，可得： 2 T 1 F r ? F t tan a ? tan a d 1 F t 2 T 1 F n ? ? cos a d 1 cos a 啮合传动中，轮齿的受力分析 直齿圆柱齿轮强度计算 二、齿面接触疲劳强度计算 基本公式 ── 赫兹应力计算公式，即 : 直齿圆柱齿轮强度计算 2 F ca ? ( 1 ? H ? ? 1 1 ? ? ? ( ? E 1 2 1 ? 2 2 1 ? ? 2 E 1 ? 1 ) ) L 在节点啮合时，接触应力较大，故以节点为接触应力计算点。 详细说明 节点处的综合曲率半径为： d 1 sin a u ? ? ? ? 2 u ? 1 KF t u ? 1 Z E Z H ? [ ? H ] 齿面接触疲劳强度的校核式： ? H ? bd 1 u 2 KT 1 u ? 1 Z H Z E 2 ? ( ) 齿面接触疲劳强度的设计式： d 1 ? 3 ? d u [ ? H ] 上述式中： u ─ 齿数比， u = z 2 / z 1 ； Z E ─ 弹性影响系数 ； Z H ─ 区域系数 ； 直齿圆柱齿轮强度计算 三、齿根弯曲疲劳强度计算 根据该力学模型可得齿根理论弯曲应力 直齿圆柱齿轮强度计算 3 中等精度齿轮传动的弯曲疲劳强度计算的力学模型如下图所示。 ? F0 KF t Y Fa ? bm Y Fa 为齿形系数，是仅与齿形有关而与模数 m 无关 的系数，其值可根据齿数查表获得。 计入齿根应力校正系数 Y sa 后，强度条件式为： KF t Y Fa Y sa ? F ? ? [ ? F ] bm b 引入齿宽系数后 ? d ? ，可得设计公式： d 1 2 KT 1 Y Fa Y sa m ? 3 ? 2 ? d Z 1 [ ? F ] Y Fa 与 Y sa 表 直齿圆柱齿轮强度计算 四、齿轮传动的强度计算说明 ? 直齿圆柱齿轮强度计算 4 接触强度计算中，因两对齿轮的 σ H1 = σ H2 ，故按此强度准则设计齿轮 传动时，公式中应代 [ σ H ] 1 和 [ σ