机械原理 第9章凸轮机构及其设计.pptVIP

2) 二次多项式运动规律 ( 等加速等减速运动规律 ) 推程： s = C 0 + C 1 δ + C 2 δ 2 ds v ? ? w C 1 ? 2 w C 2 ? dt dv 2 a ? ? 2 w C 2 dt 边界条件： ①等加速推程段： 当 δ=0 时， s=0 ， v=0 ， C 0 =0 ， C 1 =0 ； 当 δ=δ 0 /2 时， s= h/2 ， C 2 =2 h /δ 0 2 ∴ s = 2 h δ 2 /δ 0 2 v = 4hω δ /δ 0 2 a = 4h ω 2 / δ 0 2 ②等减速推程段： 当 δ =δ 0 /2 时， s = h /2 ， h /2 = C 0 ＋ C 1 δ 0 /2 ＋ C 2 δ 0 2 /4 当 δ = δ 0 时， s = h ， v = 0 ， h = C 0 ＋ C 1 δ 0 ＋ C 2 δ 0 2 0 = ωC 1 ＋ 2 ωC 2 δ ， C 1 = － 2 C 2 δ 0 C 0 = － h ， C 1 = 4 h /δ 0 , C 2 = － 2 h /δ 0 2 ∴ s = h － 2 h (δ 0 － δ) 2 /δ 0 2 v = 4 hω (δ 0 － δ)/ δ 0 2 a = － 4 hω 2 /δ 0 2 ③等加速回程段： ( 见书上 ) ④等减速回程段： ( 见书上 ) ①等加速推程段： s = 2 h δ 2 /δ 0 2 v = 4hω δ /δ 0 2 a = 4h ω 2 / δ 0 2 ②等减速推程段： s = h － 2 h (δ 0 － δ) 2 /δ 0 2 v = 4 hω (δ 0 － δ)/ δ 0 2 a = － 4 hω 2 /δ 0 2 柔性冲击 。 由图知，有 3) 五次多项式运动规律 s = C 0 + C 1 δ+ C 2 δ 2 + C 3 δ 3 + C 4 δ 4 + C 5 δ 5 ds 2 3 4 v ? ? C 1 w ? 2 C 2 w? ? 3 C 3 w? ? 4 C 4 w? ? 5 C 5 w? dt dv 2 2 2 2 2 3 a ? ? 2 C 2 w ? 6 C 3 w ? ? 12 C 4 w ? ? 20 C 3 w ? dt 边界条件： 当 δ=0 时， s =0 ， v =0 ， a =0 当 δ=δ 0 时， s = h ， v =0 ， a =0 C 0 = C 1 = C 2 =0 ， C 3 =10 h /δ 0 3 ， C 4 = － 15 h /δ 0 4 ， C 5 = 6 h /δ 0 5 其位移方程式为： S ? 10 h 15 h 6 h ? 0 3 ? ? 3 ? 0 4 ? ? 4 ? 0 5 ? 5 无冲击 (2) 三角函数运动规律 1) 余弦加速度 ( 简谐 ) 运动规律 推程运动方程式为 回程运动方程式为 由图知，有 柔性冲击 。 2) 正弦加速度 ( 摆线 ) 运动规律 推程运动方程式为 回程运动方程式为 无冲击 小 结 运动规律 等速运动规律 等加速等减速运动规律 五次多项式运动规律 余弦加速度运动规律 正弦加速度运动规律 运动特性 刚性冲击 柔性冲击 无冲击 柔性冲击 无冲击 适用场合 低速轻载 中速轻载 高速中载 中低速中载 中高速轻载 除上述以外，还有其它运动规律，或将上述常用运动规律组 合使用。如“改进梯形加速度运动规律”、“变形等速运动规 律”。 3. 推杆运动规律的选择 1) 只要求当凸轮转过某一角度 δ 0 时，推杆完成一行程 h 或 φ 。 2) 不仅要求当凸轮转过某一角度 δ 0 时，推杆完成一行程 h 或 φ ，而且还要求推杆按一定的运动规律运动。 3) 对于较高速凸轮，还要考虑到机构的运动速度较高，可能会 产生很大的惯性力和冲击，所以要考虑其最大加速度。 此外，还要考虑机构的冲击性能。 § 9-3 凸轮轮廓曲线的设计 1. 凸轮廓线设计方法的基本原理 —— 反转法 假想给整个机构加一公共 角速度 - w ，各构件的相对运动 关系并不改变。 凸轮： 转动 从动件： 沿导轨作预期运动 规律的往复移动 沿 导 轨 作 预 期 运 动 规 律 的 往 复 移 动 随 导 轨 以 - w 绕 凸 轮 轴 心 转 动 相对静止不动 图解法设计凸轮轮廓曲线 1) 对心直动尖端推杆盘形凸轮机构 已知：推杆的运动规律、升程 h ；凸 轮的 w 及其方向、基圆半径 r 0 。 设计：凸轮轮廓曲线 s h w h /2 O ? /2 ? 5 ? /4 7 ? /4 2 ? ? s 取长度比例尺 ? l 绘图 h h /2 ?w O 1 2 3