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链传动动画 按用途链可分为传动链、输送链和起重链。 按结构的不同传动链主要有滚子链和齿形链。 滚子链运动不均匀，适用于轻载低速传动； 齿形链传动平稳、噪声小，但价格较贵，适用 于高速重载传动。 3. 带的弯曲产生的弯曲应力 传动带绕经带轮时要弯曲 , 其弯曲应力可近似按下式确定： Eh ? b ? d d 式中 , E 为带的弹性模量 , 单位为 MPa ； h 为带的厚度 , 单位为 mm ； d d 为带轮的基准直径 , 单位为 mm 。 上图为带工作时的应力分布情况 , 各截面的应力大 小由该处引出的带的法线长短表示。 最大应力发生在紧 边和小轮接触处 , 其值为 σ max = σ 1 + σ c + σ b1 由上图可知 , 带在工作过程中 , 其应力是在 σ min = σ 2 + σ c 与 σ max = σ 1 + σ c + σ b1 之间不断变化的 , 因此 , 带经长 期运行后会发生疲劳破坏。 带的弯曲产生的弯曲应力动画 为保证带具有足够的疲劳强度 , 应满足 σ max = σ 1 + σ c + σ b1 ≤ ［ σ ］ 式中 , ［ σ ］为根据疲劳寿命决定的带的许用应力 , 其单位为 MPa, 其值由疲劳实验得出。 疲劳破坏是指材料在交变应力作用下的破坏。 4.3.3 带传动的弹性滑动和传动比 1. 弹性滑动 传动带是弹性体，受到拉力后会产生弹性伸长，伸 长量随拉力大小的变化而改变。带由紧边绕过主动轮进 入松边时，带的拉力由 F 1 减小为 F 2 , 其弹性伸长量也由 δ 1 减小为 δ 2 。这说明带在绕过带轮的过程中，相对于轮面 向后收缩了（ δ 1 - δ 2 ） ，带与带轮轮面间出现局部相对滑 动，导致带的速度逐步小于主动轮的圆周速度。同样， 当带由松边绕过从动轮进入紧边时，拉力增加，带逐渐 被拉长，沿轮面产生向前的弹性滑动，使带的速度逐渐 大于从动轮的圆周速度。这种由于带的弹性变形而产生 的带与带轮间的滑动称为 弹性滑动 。 松边 主动轮 从动轮 紧边 带传动的弹性滑动动画 这种由于带的弹性和拉力差而引起的带与带轮之 间的局部相对滑动称弹性滑动。 所以 , 带工作时弹性滑 动是不可避免的。 由上述可知 , 由于弹性滑动的存在 , 导致从动轮的 圆周速度 v 2 低于主动轮的圆周速度 v 1 , 其降低程度用滑 动率 ε 表示 : ? 1 ? ? 2 ? d d 1 n 1 ? ? d d 2 n 2 d d 1 n 1 ? d d 2 n 2 ? ? ? ? ? 1 ? d d 1 n 1 d d 1 n 1 考虑弹性滑动影响而得出的传动比公式表示如下： n 1 d d 2 i ? ? n 2 d d 1 ( 1 ? ? ) 式中 , n 1 、 n 2 为主、 从动轮转速 , 单位为 r/m in ； d d 1 、 d d 2 为主、 从动轮基准直径 , 单位为 mm 。 因带传动的滑动率，其值很小，ε ＝ 0.01 ～ 0.02 ， 所以在一般传动计算中可不予考虑。 弹性滑动和打滑的区别 4.4 普通 V 带传动设计 4.4.1. 带传动的主要失效形式 带传动的主要失效形式是打滑和带的疲劳 断裂。 由于带传动中的弹性滑动，带和带轮之间 不可避免地存在有相对滑动。因此，带和带轮 的磨损也是带传动的一种常见失效形式。 4.4.2 设计准则和单根 V 带的额定功率 带传动的设计准则是：在保证带传动在工作时不打 滑的条件下，具有一定的疲劳强度和寿命。 单根 V 带所能传递的功率与带的型号、 长度、 带速、 带轮直径、 包角大小及载荷性质等有关。 为便于设计 , 将实验测得的在载荷平稳、 包角为 180 °及特定长度条 件下的单根 V 带在保证不打滑并具有一定寿命时所能传 递的功率 P 0 称为基本额定功率 , 依此作