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几个坐标系指令应用举例 如图所示从 A-B-C-D 行走路线 X1 M 机床原点 35 Y 机 D X 机 C G 52 35 30 45 X Y1 Z Y 92 Y 54 40 机床原点 M Y 59 30 15 Z 1 35 Y 20 B Z 2 Y W 工件 原点 X A Y2 G 59 X 59 G 54 30 X2 G 92 X 54 X 92 编程如下 N01 G54 G00 G90 X30.0 Y40.0 快速移到 G54 中的 A 点 N02 G59 N03 G00 X30.0 Y30.0 将 G59 置为当前工件坐标系 移到 G59 中的 B 点 N04 G52 X45.0 Y15.0 在当前工件坐标系 G59 中建立局部坐标系 G52 N05 G00 G90 X35.0 Y20.0 N06 G53 X35.0 Y35.0 …… 移到 G52 中的 C 点 移到 G53 （机械坐标系）中的 D 点 二、坐标平面选定 坐标平面选择 G17 ， G18 ， G19 ? 格式： G17 G18 G19 Y G17 G19 G18 X Z Y ? G17 —— XY 平面， G18 —— ZX 平面， G19 —— YZ 平面。 G19 G17 X G18 ? 坐标平面选择指令是用来选择圆弧插补的 平面和刀具补偿平面的。 ? G17 、 G18 、 G19 为模态功能，可相互注销， G17 为缺省 值。 Z 三、 参考点控制指令 （ 1 ）、自动返回参考点 G28 ? 格式： G28 X _ Y _ Z _ ? 其中， X 、 Y 、 Z 为指定的中间点位置。 M 参考点 中间点 Z 中间点 Z (X 3 ,Y 3 ,Z 3 ) XY 中间点 M Z 2 返回点 Z Z 1 工件 原点 Y X y 1 y 2 Y W X W X 1 X 2 说明： ? 执行 G28 指令时，各轴先以 G00 的速度快移到程 序指 令的中间点位置，然后自动返回参考点。 ? 在使用上经常将 XY 和 Z 分开来用。先用 G28 Z... 提刀并回 Z 轴参考点位置，然后再用 G28 X...Y... 回到 XY 方向的参考点。 ? 在 G90 时为指定点在工件坐标系中的坐标；在 G91 时为指令点相对于起点的位移量 ? G28 指令前要求机床在通电后必须 ( 手动 ) 返 回过一次参考点。 ? 使用 G28 指令时，必须预先取消刀具补偿。 ? G28 为非模态指令。 参考点控制指令（ G29 ） （ 2 ）、自动从参考点返回 G29 ? 格式： G29 X _ Y _ Z 其中， X 、 Y 、 Z 为指令的定位终点位置。 M 参考点 中间点 Z 中间点 Z (X 3 ,Y 3 ,Z 3 ) XY 中间点 M Z 2 返回点 Z Z 1 工件 原点 Y X y 1 y 2 Y W X W X 1 X 2 四、 有关单位的设定 1 、尺寸单位选择 G20 ， G21 ， G22 ? 格式： G20 英制 G21 公制 尺寸输入制式 G22 脉冲当量 线性轴 英制 (G20) 公制 (G21) 脉冲当量 (G22) 英寸 毫米 移动轴脉冲当量 旋转轴 度 度 旋转轴脉冲当量 这 3 个 G 代码必须在程序的开头坐标系设定之前用单独的程 序段指令或通过系统参数设定。程序运行中途不能切换。 五、 基本编程指令 1 、快速定位指令 G00 ? 格式： G00 X_Y_Z_ 其中， X 、 Y 、 Z 、为快速定位终点，在 G90 时为 终点在工件坐标系中的坐标；在 G91 时为终点相对 于起点的位移量。（ 空间折线移动 ） 说明： 1 、 G00 一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。 2 、为避免干涉，通常的做法是： 不轻易三轴联动 。 一般先移动一个轴，再在其它两轴构成的面内联动。 如： 进刀时 ，先在安全高度 Z 上，移动（联动） X 、 Y 轴，再下移 Z 轴到工件附近。 退刀时 ，先抬 Z 轴，再移动 X-Y 轴。 直 线 插 补 指 令（ G01 ） 2 、直线进给指令 G01 ? 格式： G01 X _Y_ Z_ F_ 其中， X 、 Y 、 Z 为终点， ? 在 G90 时为终点在工件坐标系中的坐标； ? 在 G91 时为终点相对于起点的位移量。 说明： （ 1 ） G01 指令刀具从当前位置以联动的方式， 按程序段中 F 指令规定的合成进给速度，按合 成的直线轨迹移动到程序段所指定的终点。 （ 2 ）实际进给速度等于指令速度 F 与进给速 度修调倍率的乘积。 （ 3 ） G01 和 F 都是模态代码，如果后续的程 序段不改变加工的线型和进给速度，可以不再 书写这些代码。 （