中国矿业大学常俊林版自动控制原理6章课后习题解答.docVIP

第一章c1.1 维持不变，图1.18是液位自动控制系统原理示意图。在任意情况下，希望液面高度 试说明系统工作原理并画出系统方块图。浮浮浮Q?浮浮1浮浮浮浮浮浮c?浮浮浮___SM浮浮浮浮??ifQ2 解：系统的控制任务是保持液面高度不变。水箱是被控对象，水箱液位是被控变量。电位器*c ) 。 (用来设置期望液位高度通常点位器的上下位移来实现使水箱的流入水控制阀门有一定的开度， 当电位器电刷位于中点位置时，电动机不动， *c，相当于扰动从而使液面保持在希望高度)上。一旦流出水量发生变化(量与流出水量相等，通过杠杆作用使电位器电刷从中浮子位置也相应升高，例如当流出水量减小时，液面升高，使驱动电动机通过减速器减小阀门开度，点位置下移，从而给电动机提供一定的控制电压，进入水箱的液体流量减少。这时，水箱液位下降．浮子位置相应下降，直到电位器电刷回到反之，当流出水量在平衡状态中点位置为止，系统重新处于平衡状态，液位恢复给定高度。使液位升到给定水箱液位下降，系统会自动增大阀门开度，加大流入水量，基础上增大时，*c 高度。 所示。系统方框图如图解1. 4.1 1.2恒温箱的温度自动控制系统如图1.19所示。 （1） 画出系统的方框图； （2） 简述保持恒温箱温度恒定的工作原理; （3） 指出该控制系统的被控对象和被控变量分别是什么。 给定电压－ ＋ 放大器减速器机电M热电偶＋ －电阻丝调压器 220～ 恒温箱的温度自动控制系统 图1.19 解：恒温箱采用电加热的方式运行，电阻丝产生的热量与调压器电压平方成正比，电压增高，炉温就上升。调压器电压由其滑动触点位置所控制，滑臂则由伺服电动机驱动．炉子的实际温度用热电偶测量，输出电压作为反馈电压与给定电压进行比较，得出的偏差电压经放大器放大后，驱动电动机经减速器调节调压器的电压。 在正常情况下，炉温等于期望温度T，热电偶的输出电压等于给定电压。此时偏差为零，电动机不动，调压器的滑动触点停留在某个合适的位置上。这时，炉子散失的热量正好等于从电阻丝获取的热量，形成稳定的热平衡状态，温度保持恒定。 当炉温由于某种原因突然下降(例如炉门打开造成热量流失)时，热电偶输出电压下降，与给定电压比较后出现正偏差，经放大器放大后，驱动电动机使调压器电压升高，炉温回升，直至温度值等于期望值为止。当炉温受扰动后高于希望温度时，调节的过程正好相反。最终达到稳定时，系统温度可以保持在要求的温度值上。 系统中，加热炉是被控对象，炉温是被控变量，给定量是给定电位器设定的电压(表征炉温的希望值)。给定电位计是给定元件，放大器完成放大元件的功能，电动机、减速器和调压器组成执行机构，热电偶是测量元件。 系统方框如图解1.4.5所示。 电减调恒实际炉温放压电给定温动压速大器箱器机器-热电偶图解1.4.5 恒温箱温度控制系统框图 1.3 ?与发送机Tx转子的输入角位置)的角位置6TR解：当负载（与接收自整角机的转子固联o一致时，系统处于相对豫止状态，自整角机输出电压(即偏差电压)为0，放大器输出为0，???失谐，自整角接收机输出与失谐改变时，电动机不动，系统保持在平衡状态。当与ioi 角成比例的偏差电压，该偏差电压经整流放大器、功率放大器放大后驱动电动机转动，带动???一致，系统达到新的平衡状态时减速器改变负载的角位置变化，直到与，使之跟随iio为止。系统中采用测速发电机TG作为校正元件，构成内环反馈，用于改善系统动态特性。 ?，给定量是发送自整角该系统为随动系统。被控对象是负载；被控量为负载角位置o?。自整角机完成测量、比较元件的功能，整流放大器、功率放大器共转子的角位置机TXi同完成放大元件的功能，电动机SM和减速器组成执行机构，测速发电机TG是校正元件， 系统方框图如图解1.4.6所示。 1.4 解 工作原理：温度传感器不断测量交换器出口处的实际水温，并在温度控制器中与给定温度相比较，若低于给定温度，其偏差值使蒸汽阀门开大，进入热交换器的蒸汽量加大，热水温度升高，直至偏差为零。如果由于某种原因，冷水流量加大，则流量值由流量计测得，通过温度控制器，开大阀门，使蒸汽量增加，提前进行控制，实现按冷水流量进行前馈补偿，保证热交换器出口的水温波动不大。 系统中，热交换器是被控对象，实际热物料温度为被控变量，冷水流量是干扰量。 系统方框图如图解1.4.4所示。 这是一个按干扰补偿的复合控制系统。 1.5 解 带上负载后，由于负载的影响，图(a)与图(b)中的发电机端电压开始时都要下降，但图(a)中所示系统的电压能恢复到110 v，而图(b)中的系统却不能。理由如下； 对图(a)