2020精密机械第七章摩擦轮传动和带传动.pptVIP

2020精密机械第七章摩擦轮传动和带传动.ppt

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V 带轮 普通V带传动设计 灰铸铁 钢 铝合金 工程塑料等。 (轮槽) 2. 普通 V 带轮 轮缘 轮毂 腹板 (或轮辐) 带轮的材料: D 轮槽尺寸( 见表 7 - 4 ) 。 基准直径 D : 轮槽宽度等于 V 带节宽 b p 处的圆周直径 。 ? b p 注:轮槽的楔角 ? 应比普通 V 带的楔角( 40 °)小。 为什么? 实心式 V 带轮的典型结构: 腹板式 孔板式 轮辐式 ( 见图 7 - 11 ) (详细介绍) 三 . 带传动的几何关系 带轮直径 D 1 , D 2 1. 几何参数 中心距 a 带长 L D 1 ? 1 a ? 2 包角 α 1 , α 2 α 1 =180o -(D 2 -D 1 )*57.3o /a 2. 参数关系 D2 L=2a+(D 2 +D 1 )* π /2+ (D 2 -D 1 )2 /(4a) a 2 L ? ? ( D 2 ? D 1 ) ? ( 2 L ? ? ( D 2 ? D 1 ) ? 8 ( D 2 ? D 1 ) ) ? 8 2 2 四、受力分析 带传动尚未工作时,带所受的 拉力称为 张紧力 ,用 F 0 表示。 带传动工作时,一边拉紧,称为紧边; 拉力由 F 0 F 1 另一边放松,称为 松边 。 拉力由 F 0 F 2 设带的总长度不变,则 F 1 - F 0 = F 0 - F 2 即: 有效拉力 F 1 + F 2 = 2 F 0 F t = F 1 - F 2 ( 1 ) 主动 F 0 ? 1 F 0 ? 2 F 0 a F 0 尚未工作状态 F 2 n 1 υ F 2 松边拉力 n 2 ( 2 ) F 1 F 1 工作状态 从动 F 1 =F 0 +F t /2 F 2 =F 0 - F t /2 (3) 紧边拉力 受力分析 1 带传动的工作情况分析 即 有效拉力 F t ( N ) 的大小取决于所传递的功率 P ( kW ) 。 1000 P F t ? υ 带速( m/s ) 有效拉力 F t 是由带与带轮接触面上的 摩擦力提供的 。当传递 的功率超过极限摩擦力(即过载)时,将发生 “打滑” 现象。 打滑 是由 过载 引起的一种 失效形式。 缠绕在带轮上的带作圆周运动, 带的全长 都将受到 离心拉力 : F c ? q υ 2 式中: q - 每米带长的质量, kg/m 。 受力分析 2 带传动的工作情况分析 F 1 ? F 2 e f v ? 即将打滑 时,有效拉力达到最大。此时, F 1 和 F 2 之间的关系为: 忽略离心拉力时 e= 2.7183 ---欧拉公式 ( 4 ) f v ---- 当 量摩擦系 数 , 平 带 f v =f, V 带 f v =f/sin( φ /2) α --- 包角 (rad) 由( 1 )、( 2 )、( 4 )式整理得: 最大有效拉力 F 1 ? F t e e f v ? f v ? e ? 1 F t ? 2 F 0 f v ? e ? 1 f v ? ? 1 由上面公式可知: ? 预紧力 F 0 ↑ ,则 F t max ↑ ? 包角 α ↑ ,则 F t max ↑ F 2 ? F t 1 e f v ? ? 1 ? 当量摩 擦系数 fv ↑ ,则 F t max ↑ 应力分析 带传动的工作情况分析 。 注: 1 )打滑总是发生在小轮上。 2 )对于 V 带传动,各式中的 f 应换为 当量摩擦系数 f v 显然, V 带传动比平带传动产生的摩擦力大,承载能力大。 五、带传动的应力分析 在工作中,带所受的应力有: F 1 1 ) 拉应力 紧边 : ? 1 ? A 2 ) 离心拉应力 : 松边 : 2 F 2 ? 2 ? A F c qv ? ? c ? A A (作用于带的全长) 缠绕在带轮上的带作圆周运动, 带的全长 都将受到 离心拉力 : F c ? q υ 2 式中: q -每米带长的质量, kg/m 。 v- 带 速 m 2/ s 应力分析 带传动的工作情况分析 h ? b ? E D 3 ) 弯曲应力 :带绕在带轮上时产生的弯曲应力 式中: E -- 带的弹性模量( Mpa ) h --带的厚度( mm ) D --带轮的直径( mm ) 带中的应力分布见图 7 - 15 。 分析详见 → 带受变应力作用,会产生“疲劳破坏”--是带传动的 另一失效形式 。 紧边刚绕上小带轮处应力最大。 带的疲劳强度条件: 小轮上的弯曲应力 ≤ ? m ax ? ? 1 ? ? c ? ? b 1 ? ? ? 许用应力 带传动的工作情况分析 六、带传动的弹性滑动 1). 弹性滑动 带传动中由于带的弹性和拉 力差所引起的带与带轮之间的微小相对滑动,

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