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，算机控制综合实验课程设计说明书 学生姓名: 学号： 学院： 信息与通信工程学院 专 业： 自动化 题 目： 四相单四拍步进电机控制系统设计 指导老师 职 称 2011年12月26日 课程设计任务书 11/12学年第一学期 学 院： 信息与通信工程学院 专 业： 自动化 学 生姓名： 学号： 课程设计题目： 四相单四拍步进电机控制系统设计 2011年12月26日~2012 年1月6 起迄日期：丄 课程设计地点： 指导教师： 系主任 ： 下达任务书日期：2011 年12月26日 课程设计任务书 设计目的： 设计一个计算机步进电机程序控制系统，可以对步进电机的转速、转向以及位置进 行控制。通过设计，掌握步进电机的工作原理、掌握步进电机控制系统的设计原理、设 计步骤，进一步提高综合运用知识的能力。 设计内容和要求(包括原始数据、技术参数、条件、设计要求等) ： 选择步进电机，设计接口电路和驱动电路，对步进电机进行控制。 选择控制算法，编写控制程序，实现四相步进电机在单四拍工作方式下先正转 90度，然后再反转60度，要求其速度可调，转向可控。 写出设计说明书。 设计工作任务及工作量的要求(包括课程设计计算说明书、图纸、实物 样品等)： 查阅资料，确定设计方案 选择器件，设计硬件电路，并画出原理图和图 画出流程图，编写控制程序 撰写课程设计说明书 课程设计任务书 主要参考文献： 1张艳兵，王忠庆。计算机控制技术。国防工业出版社 2顾德英，张健，马淑华.计算机控制技术【M】?北京：北京邮电大学出版社，2006. 3华张家生.电机原理与拖动基础【M】.北京：北京邮电大学出版社，2006.成英， 4张家生.电机原理与拖动基础【M】.北京：北京邮电大学出版社，2006. 设计成果形式及要求: 课程设计说明书1份 原理图和图各1份 程序清单1份 工作计划及进度： 起迄日期 11年12月26日~ 12月27日 12 月28日~ 12月31日 12年1月2日~ 1月3日 1月3日~ 1月4日 1月5日~ 1月6 日 工作内容 V 查阅资料，确定设计方案 设计硬件电路 画出流程图，编写控制程序 撰写课程设计说明书 课程设计答辩 系主任审查意见: 签字： 年 月曰 目录 系统概述 错误!未指定书签 系统硬件设计 .错误!未指定书签 系统硬件原理图 错误!未指定书签 各硬件单元功能说明及口、功能键分配 错误!未指定书签 硬件连接图 错误!未指定书签 系统软件设计 错误!未指定书签 工作方式下的控制模型 错误!未指定书签 流程图 错误!未指定书签 结束语 错误!未指定书签 系统概述 步进电动机是一种将电脉冲信号转换相应的角位移的特种电动机。 是工业过程控 制及仪表中的主要控制元件之一。步进电动机具有快速起动能力，而且精度高， 在数字控制系统中可以直接接受来自计算机的数字信号， 不需要进行数/模转换, 所以步进电动机在定位场合得到了广泛应用。 本次课程设计通过键盘控制四相电动机的起动， 单四拍、双四拍、四相八拍三种 工作方式及正反转的选择。并通过七段数码管显示剩余工作步数。从而达到手动 控制与直观显示的结合。 本系统应用芯片8255,显示单元，键盘模拟控制键，四相步进电动机及其驱动 电路，接线较为简单。软件编程采用的是汇编语言，程序中包括主程序，显示子 程序，延时子程序。 系统硬件设计 1.1系统硬件原理图 图1系统硬件原理图 1.2各硬件单元功能说明及口、功能键分配 （1） 8255芯片：8255作为整个系统的主控单元，与系统总线连接，接受外部 控制信息，并通过设定的口将控制信息输出到数码管显示单元， 显示单元及驱动 电路。系统设置8255工作方式0, A、B、C 口均为输出，0— 7与数码管相连显 示剩余工作步数，0— 3连接电动机的A、B、C、D四相控制电动机的运转，0, 1分别与0、1连接，4—7及3—7不用。 （2） 键盘模拟功能键：“0”键控制起动，“T键控制选择单四拍正转工作方 式，“2”健控制选择单四拍反转工作方式，“ 3”键控制选择双四拍正转工作方式， “ 4”键控制选择双四拍反转工作方式，“ 5”键控制四相八拍正转工作方式，“ 6” 键控制选择四相八拍反转工作方式，“ 7”键控制选择停止退出程序。 （3）驱动电路:驱动步进电机。 及功能键分配表如表1所示 表1及功能键分配表 口及功 能键 0—7 0—3 0 1 0键 1键 2键 分配 数码管 控制接 口 步进电 机驱动 接口 反转指 示 正转指 示 起动 单四拍 正转 单四拍 反转 口及功 能键 3键 4键 5键 6键 7键 分配 双四拍 正转 双四拍 反转 四相八 拍正转 四相八 拍反转 退出 1.3硬件连接图 系统总 系 统 总 图2系缆殛件连按刻 系统软件设计