无人机概论 无人机概论 无人机数据链路系统.pptVIP

8.5 无人机数据链系统发展方向 （5）实现无人机数据链智能化 无人机智能数据链是一个多模式的智能通信系统，能够感知其工作区域的电磁环境特征，并根据环境特征和通信要求，实时动态地调整通信系统工作参数，从而达到可靠通信或节省通信资源的目的。实现无人机数据链智能化能够很大程度上提高无人机在复杂电磁条件下正常工作的能力。 （6）提高无人机数据链系统的通用化和标准化程度 美国以及以色列等国非常重视数据链系统的标准化，美军正重点推广使用 X/Ku 波段的通用数据链系统，逐步实现数据链系统的通用化和标准化。而以色列在这方面也有所建树，IAI/ELTA 公司的EL / K-1850 数据链就是依据统一的标准研制的，可以应用于苍鹭、猎犬、侦察兵等无人机系统。随着无人机群的大量使用，要加快研究通用数据链技术和通用地面控制站技术，并制定合理的无人机测控系统标准，提高无人机测控系统使用效率，否则在未来战场上当大量无人机同时应用时，这些无人机将很难协调运作。 谢 谢！ 无人机数据链路系统 〖学习目标〗 ?掌握无人机数据链的构成及功能 ?了解无人机数据链中的关键技术 ?了解无人机数据链未来的发展趋势 8.0 内容框架图 传输数据的过程 ? 无人机数据链 构成 主要性能 发展方向 功能构成 硬件构成 编码解码 调制解调 发射机与接收机 关键技术 抗干扰技术 数据压缩和数据截断 无线数传电台 8.0 无人机数据链简介 无人机数据链是任务机、地面控制站之间，以及任务机与中继机、武器系统或其它操作平台之间，按照约定的通信协议和信息传输方式，进行指令交互、信息传递的无线通信链路，是保证无人机准确完成任务的重要途径。数据链通过在传感器、指挥控制中心、任务载荷之间建立实时、高效的信息交互网，以满足体系化作战信息交换需求。 数据链作为无人机系统中的神经网络，在无人机系统内部以及无人机系统与其它作战系统之间，搭建了一个具有实时性、灵活性的侦察勘测、信息交互和协同作战的网络体系，实现了战场情报、指挥控制和装备协同信息的实时分发，支持无人机与指挥控制中心的互联互通，是将无人机系统融入网络化作战体系的重要手段，在整个作战系统中发挥着重要作用。 8.1 数据链的构成 1．数据链的功能构成 2．数据链的设备构成 8.1.1 数据链的功能构成 从功能上无人机数据链主要包括： （1）上行链路：信息由地面站传递至飞行器，用于地面控制站对飞行器控制。目前上行链路在民用无人机中广泛使用的是无限电（即射频）遥控上行链。 （2）下行链路：信息由飞行器传递至地面站。该链路可提供两个信息通道（可以合并为单一的数据流）： 一条状态信息通道（也称遥测通道）用于向地面站传递飞行器当前的空速、发动机转速以及载荷状态（如指向角）等信息。 第二条信息通道用于向地面控制站传递传感器数据。 它需要足够的带宽以传递大量的传感器数据，一般要求其带宽范围为300kHz~10MHz。一般下行链路的传输速率要远远高于上行链路。 （3）中继链路：当无人机超出无线电视距范围时，需要采用中继方式实现地面指挥与无人机群间的通信，构成中继链路。 8.1.1 数据链的功能构成 8.1.1 数据链的功能构成 按中继转发设备所处的不同位置可以分为地面中继以及空中中继方式。 地面中继转发设备置于地面控制站与无人机之间的制高点上; 空中中继转发设备置于某种合适的空中中继平台上，空中中继平台和任务无人机间采用定向天线，并通过数字引导或自跟踪方式确保天线波束彼此对准。 相比较地面中继而言，空中中继成本要高些。 按照中继转发设备的不同又可以分为飞机中继以及卫星中继。 飞机中继方式采用飞机作为中继转发设备，由地面站、中继飞机、任务无人机群构成超视距通信网，其特点是移动速度快、机动性高、电波受空间限制少并且成本低，但考虑到无人机的抗打击能力不强，采用这种中继方式不是太可靠。 卫星中继方式采用通信卫星( 或数据中继卫星) 作为转发设备，无人机上要安装一定尺寸的跟踪天线，机载天线采用数字引导指向卫星，采用自跟踪方式实现对卫星的跟踪相比较无人机中继方式而言，卫星中继的覆盖范围更广，并且卫星的信道性能较稳定，可用频带宽，通信容量大。 8.1.2 数据链的设备构成 从设备上，数据链路设备包括数据链路的机载部分和地面部分。 数据链路的机载部分包括机载数据终端（ADT）和天线。机载数据终端包括RF接收机、发射机（数传电台）以及连接接收机发射机和系统其他部分的调制解调器。有时候也包括数据处理器，用于压缩数据以符合下行链路的带宽限制。天线可能是全向的，也有可能需要增益且需要指向。 数据链路的地面设备也称地面数据终端（GDT），该终端包括一副或者几副天线、一台射频接收机和发