数控设备改造 数控铣床控制系统升级改造的主要内容、数控设备改造 3-1数控铣床控制系统升级改造.pptVIP

机械接口设计 本改造中，主轴伺服电机保留原一级皮带传动，其他电机与丝杆间的联接及传动方式选用的是直连。 主轴伺服电机外形图 X轴电机及连接部分 机械接口设计 进给电机直连 Y轴电机及连接部分 电磁制动装置 Z轴电机及连接部分 机械接口设计 机械接口设计 第四轴电机及本体画面 数控系统的连接 系统总体连接框图 数控系统的连接 系统硬件连接接口 与外部的连接主要有： 与主轴伺服模块连接的JA41连接器； 与I/O单元连接的JD51A连接器; 与进给伺服模块连接的COP10A连接器,这 条线是用光缆通讯的，被称为FSSB,即发那 科高速串行总线； 其他还有面板连接电缆和RS232通讯电缆 数控系统的连接 主轴伺服连接框图 本例中主轴伺服连接框图 进给伺服连接框图 进给伺服连接框图 进给伺服连接框图 分离型检测器的连接示意图 对于全闭环系统，还需要连接分离型检测器接口。 进给伺服连接框图 分离型检测器的连接框图 本例中主轴伺服及进给伺服综合连接图 I/O单元连接框图 I/O单元外形图 I/O单元连接框图 I/O单元连接框图 电源单元PSM 主轴伺服模块SPM 进给伺服模块SVM X/Y轴 Z轴 A轴 I/O模块 强电控制部分 系统的电气连接及应注意的问题 制作好的机床电控柜 系统的电气连接及应注意的问题 连线时应注意以下问题： 1)要避免大功率起动、停止频繁的设备和电火花设备与数控机床位于同一供电线路上，最好采用独立的动力线供电。 2)供电电网与数控机床之间应加自动调压器或电子稳压器，以减少电网电压的波动。 3)动力线与信号线尽可能分开，且不在同一线槽中；信号线用屏蔽线（绞合线）；控制电路配线与主电路配线相交时要成直角相交，以减少和防止磁场耦合和电场耦含的干扰。 4)驱动器与电动机之间最好直连。 5)必须具有良好的接地，接地线截面积A 6mm2。 参数调整 对机床主要参数进行调整 编制及调试PMC程序 传输设计好的PMC程序 编制及调试PMC程序 传输设计好的PMC程序 机电联调 机床安装、系统各参数按要求设置完成之后，在机电联调时还需完成各种动作试验、功能试验、空运转、负荷试验，检验机床数控化改造后是否满足要求。 试件加工 最后进行试件加工。对于加工不合格的原因进行分析，调整机械或者优化参数。直到加工出合格零件，改造工作才算完成。 试件加工 数控铣床控制系统升级改造 以一台VDF850数控铣床为例，讲述将机床的FANUC 0i Mate-MB系统升级为FANUC 0i-MD系统，并增加第四轴—立卧两用工作台。 内容简介 这是一台XK715数控铣床。由于数控系统使用年限超过十年，部分元件老化，使用性能也不能满足产品加工要求，而机床的机械部分精度尚好，具有相当的改造价值。因此决定对其进行升级改造。 改造要点 改造主要有以下工作： 改造前的控制部分 I/O接口板 原机床的控制系统FANUC 0i-Mate MB的CNC部分及I/O接口板 改造前的控制部分 改造前的机床控制配电柜 改造前的控制部分 采用的是多伺服轴加主轴的一体型? i SVSP伺服放大器 改造前的控制部分 原机床的操作面板 原X轴伺服电机及连接部分 改造前的控制部分 系统选型及配置 改造采用FANUC 0i-MD数控系统。系统为8.4吋MDI一体型横置CNC。 FANUC 0i-MD数控系统CNC背面 系统选型及配置 系统面板、MDI单元及机床操作面板 根据机床负载进行相关计算，并结合原电机功率、扭距、转动惯量等参数类比，选择新的伺服电机。 ①新的主轴伺服电机型号选为αil 8/8000 αil 8/8000主轴电机特性曲线 系统选型及配置 系统选型及配置 ②改造后的X轴、Y轴伺服电机型号均选为：αiF 12/3000 αiF 12/3000伺服电机的特性曲线 系统选型及配置 ③改造后的Z轴电机型号选为：αiF 12/3000 Z轴伺服电机的特性曲线 系统选型及配置 ④新增加的第四轴—卧式回转工作台电机型号为：αiF 4/4000 第四轴伺服电机的特性曲线 ⑤对伺服模块、电源单元、I/O模块进行相应的选择。图3-13所示是电源单元、伺服模块、I/O模块外形图，从左往右依次为： 电源单元PSM11，型号为：αiPS 26； 主轴伺服模块，型号为：αiSP 11； X、Y轴采用双轴进给伺服模块，型号为：αiSV 80/80； Z轴采用单轴进给伺服模块，型号为：αiSV 80； A轴采用单轴进给伺服模块，型号为：αiSV 40； I/O模块。 电源单元、伺服模块、I/O模块外形图 系统选型及配置