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第四章 转子系统故障诊断 重点实验室 张建宇 2011-11-21 Equipment Fault Diagnostics 故障诊断基础——机械振动 强迫振动模型 无阻尼 自由振动 有阻尼 自由振动 力学模型 例 圆盘转子的不平衡振动 振动响应： 故障诊断基础——机械振动 幅频与相频曲线 例 圆盘转子的不平衡振动 故障诊断基础——机械振动 频谱图 轴心轨迹 时域波形 不平衡故障的振动特征： 波形、频谱：正弦波，一倍频为主； 轴心轨迹：椭圆。 高次谐波较小，呈“枞树形” 例 圆盘转子的不平衡振动 故障诊断基础——机械振动 故障诊断基础——振动信号采集 信号拾取 加速度 速 度 位 移 信号调理 抗混滤波 （低通） 信号转换 模拟 数字 （采样定理） 故障诊断基础——振动信号分析 (1) 时域分析 有量纲指标 无量纲指标 (2) 频域诊断 相关分析 倍频分析 边频分析 (3) 解调分析 Hilbert变换 包络解调 (4) 时频联合分析 短时傅里叶 WVD 小波分析 第四章 转子系统故障诊断 4.1 旋转机械振动的基本特性 4.2 转子不平衡故障 4.2 转子不对中故障 4.1 旋转机械振动的基本特性 (1) 什么是旋转机械？ 旋转机械：主要功能由旋转运动来完成的机械，尤其是指主要部件做旋转运动的、转速较高的机械。 如: 汽轮机、燃气