液压同步控制新版系统的综述.docVIP

液压同时控制系统综述 摘要：摘要:伴随近代科学技术发展，机械制造行业标准也逐步提升，现在液压行业中常常要求两个元部件同时调工作已满足加工需求，不过在机械部件运动中因为摩擦力、部件本身精度或形状全部不会完全一样，所以，就可能会存在着部分难以避免误差，在实际过程中要消除这些误差就必需经过采取特定方法加以控制才能够使两个部件运动状态处于同一步调上。本文简明叙述液压同时控制原理和分类及发展，说明液压同时控制系统在实际工作中应用。 关键词：液压控制系统 介绍 分类 发展 中图分类号:TH 137 文件标识码:A 引言： 伴随液压技术在工程领域中应用日益扩大，大型设备负载能力增加或因布局关系需要多个实施元件同时驱动一个工作部件，同时运动就显得更为突出。同其它方法相比，液压同时驱动含有结构简单、组成方便、易于实现自动控制和适宜大功率场所等特点。但因为液压系统泄漏、实施元件等存在非线性摩擦阻力、控制元件间性能差异、各实施元件间负载差异、系统各组成部分制造误差等原因影响，将造成多实施机构同时误差，假如不有效地加以控制并克服这种同时误差，系统将不能正常工作。 因为负载不均衡、摩擦阻力不等、液压缸泄漏量不一样、空气混入和制造误差等原因全部会影响同时精度。用刚性构件，可使两液压实施机构建立刚性运动联络，实现位置同时，同时精度取决于机构刚度[1]。假如两液压实施机构负载差异较大，会因偏载造成活塞和活塞杆卡死现象，所以需用液压方法来确保同时。 液压同时控制原理及概念 液压同时回路是实现多个实施元件以相同位移或相等速度运动液压回路。伴随液压技术在工程领域中应用日益扩大，大型设备负载能力增加或因布局关系，需要多个实施元件同时驱动一个工作部件，同时运动就显得更为突出。同其它同时驱动方法相比，液压同时驱动含有结构简单、组成方便、易于控制和适宜大功率场所等特点。但因为液压系统泄露、实施元件等存在非线性摩擦阻力、控制元件间性能差异、各实施元件负载差异、系统各组成部分制造误差等原因影响，将造成多实施机构同时误差，假如不有效地加以控制并克服这种同时误差，系统将不能正常工作。 衡量同时运动优劣指标是同时精度[2]，用其位移绝对误差△或相对误差来表示，以两个同时液压缸为例，若两个液压缸运动到端点时形成份别为SA和SB， 则绝误差： 相对误差： 因为负载不均衡，摩擦阻力不等，液压缸泄露量不一样，空气混入和制造误差等原因全部会影响同时精度。用刚性构件，可使两液压实施机构建立刚性运动联络，实现位置同时，同时精度取决于机构刚度。假如两液压实施机构负载差异较大，会因偏载造成活塞和活塞杆卡死现象，所以，需用液压方法来确保运动同时[3]。 液压同时控制是指设训一个液压系统能够实现两个以上运动元件在运行过程中保持步调一致，从而提升系统各项使用性能。尤其是在机械化水平高速发展今天，多种大型机械设备全部被使用到制造领域，这些部件不能再使用原来那种单一实施元件操作方法，需要由2个以上实施元件同时进行工作，以相同运动速度驱动同一个工作机构进行运动。一直以来，液压同时机构因为结构比较简单，轻易实现自动化而且能够负担大量负载载重，在应用领域操作很简便。不过液压系统也存在着部分缺点轻易造成机械部件出现问题。假如这些问题不能有效处理，那么液压同时控制系统将难以展开正常工作。 控制系统分类 （1）按输出量是否进行反馈测量分类液压同时控制系统按输出量是否进行反馈测量能够分为开环液压同时控制系统和闭环液压同时控制系统。 （2）按实现控制任务不一样分类液压同时控制系统按实现控制任务不一样能够分为力液压同时控制系统、速度液压同时控制系统和位置液压同时控制系统。 （3）按液压实施元件不一样分类液压同时控制系统按液压实施元件类型不一样能够分为液压缸同时控制系统和液压马达同时控制系统;按液压实施元件安装形式和运动方向不一样能够分为卧式液压同时控制系统和立式液压同时控制系统;按液压缸形式不一样能够分为双作用液压缸同时控制系统和单作用液压缸同时控制系统。 （4）按液压实施元件数量分类液压同时控制系统按实施元件数量能够分为双实施机构液压同时控制系统和多实施机构液压同时控制系统。 （5）按液压同时控制元件不一样分液压同时控制系统按液压控制元件不一样能够分为机械伺服(百分比)阀控制液压同时控制系统、电液伺服(百分比)阀控制液压同时控制系统、数字阀控制液压同时控制系统、伺服(百分比)变量泵液压同时控制系统。 （6）按控制方法分类液压同时控制系统按液压控制元件不一样可分流量控制液压同时控制系统、容积控制液压同时控制系统、伺服(百分比)控制液压同时控制系统[4]。 液压同时控制系统发展 液压实施机构同时在很多机器组成中占关键位置。比如:装载机、推土机、矿用自卸