力、力矩、力偶性质与应用.pptVIP

;A; 平衡力系：物体在力系作用下处于平衡， 我们称这个力系为平衡力系。;§2-1-2 力学基本公理; 讨论：①对刚体来说，上面的条件是充要的　 　; ;;;＊＊公理5 刚化原理;;;柔性体约束只能承受拉力，所以它们的约束反力是作用在接触点，方向沿柔性体轴线，背离被约束物体。是离点而去的力。; 约束反力作用在接触点处，方向沿公法线，指向受力物体是向点而来的力。;;3.光滑圆柱铰链约束;;②固定铰支座;固定铰支座;;③活动铰支座（辊轴支座）;活动铰支座（辊轴支座）;§2-1-4 物??的受力分析和受力图（P6 §1-4 ）;画物体受力图主要步骤为：①选研究对象；②取分离体； ③画上主动力；④画出约束反力。;[例2] 画出下列各构件的受力图;;;[例3] 画出下列各构件的受力图;; ;三、画受力图应注意的问题;;内力，就成为新研究对象的外力。;;二. 任意个共点力的合成 ( 力多边形法）;;四、合力投影定理;;;⑴ 是代数量。;; 解：①直接用定义求 ; 1 性质1 力偶既没有合力，本身又不平衡，是一个基本力学量。;;;等，转向相同，则该两个力偶彼此等效。;;; 平面力偶系平衡的充要条件是:所有各分力偶矩的代数和等于零。 ;;;;;