理论力学原理刚体平面运动与速度关系.pptVIP

;;;;;;4. 刚体的平面运动的简化;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;(4);;;;速度投影定理;;;;;;;;;;;; (2) 选用某种求解速度的方法，相应地要表达清楚。;;;;;;;;这说明，此时 由点 M 指向点 P* ，只要已知平面图形（即同一刚体）上两点 A 、B 的加速度方向，则它们的延长线的交点即为加速度瞬心，且点 M 的加速度大小与加速度瞬心的关系简单。;;用平面图形上两点的加速度关系解题的一般步骤;例题 曲柄连杆机构。已知：OA = r ，AB = l = ，圆弧半径 R = 2r 。在图示位置 时，曲柄角速度为 ，角加速度为 ， ，且 AB 与槽在点 B 的法线夹角 = 30? 。试求该瞬时滑块 B 的速度、杆 AB 的角速度及滑块 B 的加速度、杆 AB 的角加速度。;方向;P;③ 速度投影法;速度分析方法小结：;(3) 加速度分析：;沿 投影得到;沿 投影得到;;;;