理论力学：第二类拉格朗日方程的总结.pdfVIP

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2020-12-11 发布于安徽
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理论力学：第二类拉格朗日方程的总结.pdf

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理论力学习题课 Lagrange方程 2014-3-25 1 理论力学第二类拉格朗日方程的总结对于具有完整理想约束的质点系，若系统的自由度为k ，则系统的动力学方程为： d ⎛ ∂L ⎞ ∂L ⎜ ⎟ ( 1, , )j Lk dt ⎜ ∂q ⎟− ∂q Qj j ⎝ j ⎠ 其中： T：为系统的动能，V：为系统的势能 L T V − Q q ：为对应于广义坐标的非有势力的广义力 j j 当系统为保守系统时，有： ∂L ∂T q p const. 1：若系统存在循环坐标，则： ∂q ∂q 2 ：若系统的拉格朗日函数不显含时间t，则：T − T + V const. 2 0 2014-3-25 2 理论力学习题课 , , const.m k , ω l 例：系统如图所示，已知： 0 为弹簧原长。求滑块的拉格朗日方程首次积分。 l 解：系统（滑块）的广义坐标为q 0 k m 1 1 1 2 2 2 2 2 2 T mv m( v+ v ) m( q q ) ω + 2 a 2 e r 2 L T V L q q − ( , ) 拉格朗日函数中不显含时间t q 1 2 V kq 则Lagrange方程有广义能量积分 2