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BUAA 总复习
• 动力学普遍方程
• Lagrange方程
– 第二类Lagrange方程(首次积分)
– 第一类Lagrange方程(微分-代数方程)
• 刚体动力学(II )
– 刚体的定点运动与一般运动的运动学
– 刚体的定点运动与一般运动的动力学
• 机械振动基础
– 单自由度系统振动
– 二自由度系统振动
– 弦的振动
2014-6-3 2
BUAA 总复习
动力学普遍方程
具有理想约束的质点系,在运动过程中,其上所受的主动力
和惯性力在质点系的任何虚位移上所作的虚功之和为零。
n
( F )+F =•0r δ
动力学普遍方程 ∑
i i i I
i 1
F i i ix Fj iy Fk iz F + +
动力学普遍方程
F i −mxj −myk −mz
的直角坐标形式 i Ii i i
δr δ i δx j +δyk + z
i i i i
n
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