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第6章 振动学基础 大学物理A教案 第6章 振动学基础 第三篇 振动和波动 §6.1 简谐振动及其描述 1、简谐振动(simple harmonic motion) 振 动 (vibration) 一个物理量随时间 t 作周期性变化 “周期性”是这种运动形式的典型特征 机械振动(mechanical vibration) 物体在一定位置附近作来回往复的运动 一个物理量随时间按正弦或余弦函数的规律变化。 一个复杂的振动可以看成若干简谐振动的合成。 定义: 2、简谐振动的表达式 弹簧振子 物体位置随时间变化的函数关系 称为简谐振动的表达式或简谐振动的运动学方程 式中 为常数，它们的物理意义后述。 振动物体的速度和加速度 为速度的最大值 ——研究简谐振动的理想模型 O （1）振幅 物体离开平衡位置的最大位移的绝对值。 为加速度的最大值 即：物体作谐振动时，它的位移，速度和加速度都随时间作周期性变化。 3、简谐振动的特征量 位移振幅用 A 表示，速度振幅为 ，加速度为 O （2）周期、频率和圆频率 1 秒内完成全振动的次数叫频率(frequency) ，用? 表示，则 物体完成一次全振动所经历的时间叫周期(period) ，用T 表示， 即 或 频率的单位是 Hz ； 表示 秒内物体完成全振动的次数，称为谐振动的角频率(angular frequency) ，或圆频率，单位是（rad/s)。 （3）相位(phase)和初相位 * 用“相位”来描述物体的运动状态； * 用“相位”来比较两个同频率简谐振动的“步调”。 t = 0 时刻的相位即 称为 初相 在振幅和频率一定的简谐振动中, 任意时刻振体的状态由 决定, 称 为振动的 相位。 例如: 它们的相位差 x1, x2 步调一致, 同相 x1, x2 步调相反, 反相 x2 振动超前x1振动 x2 振动落后x1振动 的值一般限制在0—π之间. 简谐振动中位移、速度和加速度变化的步调 即：速度的相位超前位移 ，加速度的相位又超前速度 加速度与位移反相。 4、初始条件 前面解释了简谐振动特征量 A 和 ? 的物理意义，那么，什么因素决定它们的值呢？ 时, 振体的初位置 和初速度 称为初始条件。 设 时, 振体的初位置和初速度分别为 和 则由运动方程和速度方程可得 上两式平方后相加得到 简谐振动的振幅 A 和初相 ? 的值由初始条件决定。 5、简谐振动的旋转矢量(rotating vector )表示法 任意时刻 t 矢量端点在 x 轴上的投影点 P 的坐标为: 上式包含了谐振动的三个特征量. 长度或模为A的矢量 以匀角速度? 逆时针方向旋转. t =0 时，矢量 与 x 轴的夹角为 ? . 可见, 矢量 以? 逆时针方向匀速旋转, 它的端点在 x 轴上的投影点 P 在 x 轴上作简谐振动。 ? 这样，可以借助圆周运动来研究简谐振动, 这种方法称为简谐振动的旋转矢量表示法。 t =0 ? t =0 时,矢量 与 x 轴的夹角 ? 为谐振动的初相; 的长度为简谐振动的振幅; 转动的角速度? 为谐振动的圆频率。 圆周运动的速度 在x 轴上的投影 是P点作谐振动的速度方程。 圆周运动的加速度 在 x 轴上的投影 是P点作谐振动的加速度方程。 例1 质点沿 x 轴作简谐振动，振幅为 12 cm，周期为 2 s 。当 t = 0时, 位移为 6 cm ，且向 x 轴正方向运动。求：(1) 振动表达式; (2) t = 0.5 s 时质点的位移、速度和加速度; (3) 质点从 x = - 6 cm 向 x 轴负方向运动，第一次回到平衡位置所需要的时间。 解： (1) 设振动表达式为 已知 A = 0.12 m , T = 2 s 初始条件 t = 0 时， x0 = 0.06 m , v0 0 m 由初始条件用解析法求初相 ? 振动表达式为 m 由初始条件用旋转矢量法求初相 ? 当 t = 0 时, 位移为 6 cm ，且向 x 轴正方向运动 O x A A/2 (2) t = 0.5 s 时质点的位移、速度和加速度 y x (3) 质点从 x = - 6 cm 向 x 轴负方向运动，第一次回到平