建筑力学：第2章 杆系结构的组成分析.pptVIP

解：首先在基础上依次增加A-B-C和C-D-B两个二元体，并将所得部分视为一刚片；再将EF部分视为另一刚片。该两刚片通过链杆ED和F处两根水平链杆相联，而这三根链杆既不全交于一点又不全平行，故该体系是几何不变的，且无多余约束。 退出 [例题2-3] 试对图2-16所示体系进行几何组成分析。 图2-16 III II I A C B D 退出 解：将AB、BED和基础分别作为刚片I、II、III。刚片I和II用铰B相联；刚片I和III用铰A相联；刚片II和III用虚铰C (D和E两处支座链杆的交点)相联。因三铰在一直线上，故该体系为瞬变体系。 退出 结构力学 由若干杆件用各种结点连接而成的杆件体系，当能承受一定范围内任意荷载时，称为杆件结构。不能承受任意荷载的体系称为机构。土木等工程应用的都是结构，但结构的组成方式不同将影响其力学性能和分析方法。因此，分析结构受力、变形之前，必须首先了解结构的组成。 实际结构中的构件在外界因素作用下都是可变形的，但在小变形的情形下，分析结构组成时，其变形可以忽略不计，因而所有构件均将视为刚体。 退出 一、自由度 自由度是指确定体系空间位置所需的独立坐标数，或体系运动时可以独立改变的几何参数的数目，自由度记作n。 退出 第一节 基本概念 根据上述自由度定义，图2-1所示之平面的一自由点A以及一自由平面刚体AB(也称刚片，其形状任意)的自由度分别为n=2, n=3, (a) n=2 o x1 y A x y1 y1 自由点与自由刚体的自由度 图2-1 x ? B yA xA y ? B (b) n=3 A 退出 二、 约束 能减少体系自由度的装置称为约束(有时也称联系)，能减少s个自由度的装置称为s个约束。常见的约束有： 退出 单铰 仅连接两个刚片的铰称为单铰，如图2-2a (b) 单铰杆12 s=1 2 x y A xA yA ?1 ?2 ?3 1 o x ? yA xA y ? ?1 o ?2 A A (a) 单铰A s=2 链杆 仅用于将两个刚片连接在一起的两端铰 结的杆件称为链杆。图2-2b中之12杆即为链杆。 退出 单刚结点 仅连接两杆的刚结点，图2-2c所示之B处即为单刚结点。 A x yA y xA B ? o (c) 单刚结B s=3 退出 (d)一铰连接多根杆 复铰 复刚结 (f)多杆刚结 (e)一杆连接多根杆 复链杆 约束 图2-2 同时连接多个刚片的铰、链杆和刚结点分别称为复铰、复链杆、复刚结点。分别如图2-2d、e、f所示： 这些约束的约束数s及相当的单铰、(单)链杆和单刚结点个数是多少呢？ 退出 由图2-2可以归纳得到， 连接n个刚片的复铰相当于(n-1)个单数，相当 于2(n-1)个约束；n个刚片之间复刚结点相当于(n-1)个单刚结点，相当于3(n-1)个约束。联结三点的链杆，将原来结点的六个自由度减少为整体的三个自由度，因而相当于三个约束，即相当于三根简单链杆。一般说来，联结n个点的的复杂链杆相当于(2n-3)根简单链杆。 退出 链杆、单铰和刚结点从运动的可能性或从所提供的约束力方面考虑，可以如图2-3和2-4所示互相代替，也即双向箭头(?)所表示的是相互可以等价替换的。例如图1-3相交两链杆等价于一个实铰，延长线相交的两链杆等价于一个虚铰等等。 o o 等价 o 称为虚铰 铰与链杆的关系 图2-3 退出 刚结与链杆的关系 图2-4 退出 三、约束分类 根据对自由度的影响，体系中的约束可分为两类： 除去约束后，体系的自由度将增加，这类约束称为必要约束，如图2-5a中结构除去水平链杆A后，原来的结构变为图2-5b所示的可动体系，因此A是必要约束。 (a) 超静定 (b) 几何常变 A B C 退出 除去约束后，体系的自由度不变，这类约束称为多余约束。 多余约束和必要约束 图2-5 (a) 超静定 A C B (c) 静定 退出 四、 体系的分类 杆件体系 几何不变体系 (形状、位置不变) 几何可变体系 (形状、位置可变) 无多余约束 (图2-6a静定) 有多余约束 (图2-6e、f超静定) 常变体系 (图2-6b、c机构) 瞬变体系 (图2-6d) 退出 (e) 多三个约束 杆件体系 图2-6 (a) 形状位置都不变 (b) 形状可变 (c) 位置可变 (f) 多一个约束 (d) 形状可微小变化 退出 土木和水利等工程结构，都必须是几何不变体系。 根据静力特征，结构可分为静定和超静定的，前者可由平衡方程确定全部未知约束反力和内力，后者则不能： 结构 (几何不变) 静定结构(梁、刚架、拱、桁架、组合结构) ? 无多余约束 超静定结构(梁、刚架、拱、桁架、组合结构) ? 有多余约束